对美军Link16数据链的干扰可行性分析与实现

详细研究了Link16数据链采用的扩频、差错控制编码等抗干扰技术及其对抗干扰性能的影响,在此基础上提出了干扰数据链工作的基本思路,建立了字差错概率条件下和消息差错概率条件下的干扰信道数分析模型并通过仿真得出了相应的最少干扰信道数量,最后提出了采用离散窄带噪声拦阻干扰的干扰方法和相关实施方案。     

基于BP神经网络的火控雷达抗干扰效能评估

建立了火控雷达抗干扰效能评估体系,给出了评估体系中各个因子的计算方法,克服了输入值与评价结果之间非线性关系复杂的难题。探讨了应用人工神经网络解决火控雷达抗干扰效能评估问题,并且给出了神经网络的评价模型及算法。实例证明该方法是可行的,模型用于火控雷达抗干扰效能评估可较好地克服人为因素的影响,使评估结果更为合理可信。     

基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

国内外卫星导航技术发展综述

随着高科技的飞速发展,卫星导航技术也日新月异.主要叙述了导航卫星星座的导航定位原理、精度指标和性能指标的评价方法以及国内外卫星导航技术的发展趋势,分析了各种卫星导航技术(美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的GLONASS系统、中国的CNSS--"北斗"卫星导航定位系统以及将要投入使用的欧洲GALIELO卫星导航系统)中存在的问题以及给出解决这些问题的可行方案.从而为工程实际应用提供了借鉴的依据.     

凝心聚力再启航——欧洲伽利略全球卫星导航系统计划重新启动

近两年几近搁浅的欧洲伽利略全球卫星导航系统计划近日重现生机,受到世界各国的广泛关注。     

集中式组网雷达假目标干扰建模

针对集中式组网雷达数据处理算法的薄弱环节,通过对集中式组网雷达假目标干扰问题的研究,建立了密集假目标干扰、航迹扰乱干扰和航迹欺骗干扰三类假目标干扰模型。首先介绍了集中式组网雷达的数据处理算法,分析了这种算法对于假目标干扰的薄弱环节,针对薄弱环节提出了上述三种假目标干扰类型。然后给出了这三种类型假目标干扰的概念、产生方法、数学模型和运用方式;最后分析了组网雷达的抗干扰措施对于假目标干扰的影响。     

一种跳频通信中增加可用频率数的方法及其性能分析

针对跳频通信中传统收发同频体制的不足,介绍了一种新的增加可用频率数的方法。提出了不对称频率表的概念及设计,对其在短波跳频通信中提高跳频处理增益、改善系统抗阻塞干扰等性能进行了分析,并与常规跳频进行了比较,得出了一些有益的结论。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

卫星导航系统定位精度估计

系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节,是进行大系统指标分配的重要依据.因此.在进行卫星导航系统总体设计时,必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细的仿真计算分析.采用对定位测量方程进行全微分的方法,导出了卫星导航系统定位精度的协方差估计公式,给出了用于指导工程实际对关键误差源进行严格控制的一整套理论和方法.     

无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.