基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

关于跳频通信两项系统指标评测方法的研究

本文首先对跳频通信两项系统指标：跳频通信传输损伤比和跳频通信灵敏度降低量进行了定义,并讨论了这两项系统指标的意义和作用。其次,分别对影响两项系统指标的物理因子进行了逐项定量分析和估算,在此基础上提出了合理的指标要求。最后,对两项指标的测评方法进行了探讨。     

21世纪侦察技术对抗干扰通信的影响分析

本文分析了21世纪针对无线通信的侦察、干扰技术水平的重大进展情况,指出它对高频／甚高频／特高频军事无线通信带来的严重威胁,同时也说明当代窄带和宽带常规通信体制存在的弊端,提出研发新的抗干扰通信系统的必要性、发展方向和具体建议。     

军事智能抗干扰通信效能评估综述

智能抗干扰通信须充分发掘各环节频域、空域、时域和能量域抗干扰空间,提升环境感知和智能决策能力,自动适应和对抗敌方不断演化的电磁干扰手段,以实现战场通信效能的最大化.抗干扰通信效能评估指标体系的构建有基于措施手段、通信阶段/环节、通信装备、服务对象、抗干扰手段等五种思路,评估的关键环节包括量化指标、确定权重、聚合能力等三个方面.军事智能抗干扰通信效能评估的关键方向有挖掘智能抗干扰通信效能评估需求、构建智能抗干扰通信效能评估基础框架、设计智能抗干扰通信效能评估指标体系等三个方面.     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

舰空导弹武器系统抗干扰能力试验方法

针对舰空导弹武器系统抗干扰能力考核需求,提出一种试验方法,基于舰空导弹武器系统的制导控制系统半实物仿真试验对多种干扰环境下的武器系统抗干扰能力进行逐一检验,通过外场飞行试验进行典型工况下的验证,该方法实现了对舰空导弹武器系统抗干扰成功概率的有效考核,还可以支撑对防空导弹武器系统在单一、复合干扰形式下的抗干扰能力指标的评估.     

基于指数分布假设的直接序列扩频系统抗窄带干扰技术研究

在扩频信号加信道噪声近似服从高斯分布条件下,利用均匀DFT滤波器组性质,得到变换域谱线幅度平方服从指数分布的结论。通过假设检验方法,可对直接序列扩频系统接收信号中的窄带干扰进行检测和抑制。理论分析和数值仿真结果表明,算法能有效抑制常见的单音、多音干扰以及窄带高斯干扰。     

来自苍穹的“神神魔”——太空力量对海上作战的影响

茫茫太空,有众多卫星在巡弋邀游,有航天飞机穿梭其间,有各种天基武器频发激光束、粒子束……以上场景不再是科学幻想,而是现代及未来战争的真实写照。世界强国以太空为制高点的新一轮角力在进一步加剧,太空越来越成为现代战争极为重要的战略空间,并对海上作战产生日益深刻的影响。     

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

飞翔吧,乘着金色的翅膀

空军大连士官学校毕业学员100%申请到艰苦偏远地区工作,90%以上成为精武强能的"台站脊梁"。那么,这些"红色传令兵"的成长基因是什么呢?从北国冰川到南疆海岛,从西部戈壁到东海前哨,驻守着空军数千座通信导航台站,常年引导战鹰高飞远航、守卫领空。"遍布祖国广袤大地上的这些导航