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71.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献
72.
通常在WindowsNT系统中安装两块网卡,它们分别有不同的物理地址和IP地址。但在对网络通信可靠性要求高的系统中,需要对网卡进行双冗余备份,一块网卡正常工作,另一块网卡备份。当正常通信的网卡或线路出现故障时能自动地切换到备份网卡。双冗余网卡不同于双网卡,它只能有一个物理地址,一个IP地址,且某个时刻只能有一块网卡工作。本文论述了在WindowsNT系统下如何实现双网卡冗余备份技术。 相似文献
73.
本文介绍PCI总线接口芯片CA91L862A,详细阐述了该芯片的技术特点与设计要点,并采用该芯片开发了开关集器设备。 相似文献
74.
76.
77.
一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
78.
多传感器组合导航系统评述 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。 相似文献
79.
阐述了在Windows环境下采用CB开发虚拟仪器数字接口的技术,由于CB中不再支持诸如inportb()outportb()一类的I/O读写函数,作者经过探索,提出了两个新的I/O读写函数,本文主要是围绕上述函数来实现微机通过RS-232接口对可编程仪器进行连接通信。 相似文献
80.
介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明. 相似文献