应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

GNSS多径信道模拟的聚类稀疏拟合方案

针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)信道模拟计算量大、硬件资源开销大,不利于实时性能评估和实际工程应用的挑战,提出一种GNSS多径信道模拟的聚类稀疏拟合方案。利用基于K中心聚类信道冲击响应(channel impulse response, CIR)参数萃取的稀疏拟合方法,得到等效精简CIR参数,再以稀疏抽头延迟线结构来实现信道模拟。所提方法在保持多径误差条件下,通过较少抽头数量的抽头延迟线结构滤波器拟合原始GNSS多径信道模型,可以大为简化GNSS信道模型仿真复杂度,而无须庞大的硬件资源。仿真结果表明,通过对参考信道模型生成的信道CIR参数进行稀疏拟合,所提出的方案和方法具有良好的效果。     

“中国海监26”船正式列编

2011年4月22日,"中国海监26"船在青岛正式列编中国海监北海总队船舶序列,这也标志着中国海监船舶项目二期工程1000吨级Ⅱ型的4艘海监船已全部建造完成并投入使用。"中国海监26"船排水量1125吨,最大航速20节,续航力5000海里,拥有先进的卫星通信和导航设备及全船网络及监控系统。动力系统采用曼恩双柴油机和单可调螺     

美国GPS全球卫星定位系统揭密

人类已经进入了信息时代,高精度的卫星导航定位技术发展迅速,应用范围愈来愈广。先进的卫星导航定位系统,可以在任何时间、任何地点为地球上的各类用户确定所在地理位置的经纬度和海拔高度等信息。在诸多卫星定位系统中,美国的GPS、俄罗斯的“格洛纳斯”和欧盟的“伽利略”曾现出三分天下的局面,而且尤以美国的GPS名气虽大,它已广泛应用于军事领域。     

国防要闻

日本购买标准-3型导弹具备初步海基反导能力美国会已经批准五角大楼向日本出售由雷声公司生产的“标准-3”(SM-3)型导弹,此次出售的9枚“标准-3”导弹总价值4.58亿美元,主要用于装备日本海上自卫队的4艘“金刚”级“宙斯盾”驱逐舰,进而使日本具备初步的海基反导能力。这桩在朝鲜试射导弹前成交的军火交易吸引了种种猜测的目光。“标准-3”型导弹是“标准”家族的最新成员。该导弹以固体火箭助推器提供动力,采取垂直发射的方式,最大拦截高度122千米,最小拦截高度15千米,最大拦截距离为425千米。在执行反导作战任务时,“标准-3”通过其自身…     

基于欺骗干扰技术的导航对抗新途径

随着GPS导航系统在军事领域上的广泛应用,各国争相展开对导航对抗技术的深入研究,但现有的导航对抗装备主要基于压制式干扰、转发式欺骗干扰和异步生成式欺骗干扰技术,而同步生成式欺骗干扰技术发展相对滞后.首先围绕欺骗干扰信号的生成,建立了欺骗信号模型,给出了欺骗信号强度、码相位延迟、载频多普勒的计算方法和信号同步方法;其次,...     

基于空时滤波的弱干扰信号波达方向估计方法

为实现对强度弱、波达方向比较接近以及信号相干等干扰信号波达方向的准确估计,提出了基于空时滤波的弱干扰信号波达方向估计方法,并在低干噪比条件下分别对一般非相关、波达方向接近非相关以及相干干扰进行了仿真分析。结果表明:所提出方法能够准确估计一般非相关弱干扰信号的波达方向,估计角度偏差不超过0.5°;能够较准确估计角度偏差不低于10°的非相关和弱相干干扰的波达方向,估计角度偏差分别不超过1.4°和1.3°;该方法还具有对干扰信号波达方向角度偏差和干噪比敏感度较低的优点,可为复杂电磁环境下干扰源的准确测向定位提供技术支撑。     

约束无迹粒子滤波及其在汽车导航中的应用

针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高。在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强。通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性。     

舰炮对海射击测量偏差法误差分析与应用

对舰炮对海射击测量偏差法存在的误差进行了分析,并对误差与航向变化的关系进行了仿真研究,给出了使误差达到最小时的射击航向值,为实际射击航向的选择提供了依据.同时将导航定位技术应用于舰炮对海射击测量偏差法,使舰炮对海射击过程不受舰艇机动影响,对提高舰炮对海射击精度和机动性具有重要意义.     

基于博弈论的PNT手段选择策略研究

PNT体系是国家重要的信息基础设施,其对国家战略的重要性以及作为其基石的GNSS固有的脆弱性,要求在PNT体系建设中必须考虑导航战威胁.基于理想情况与实际情况两种假设,从博弈论角度,对竞争一方PNT策略集和对方干扰策略集进行建模分析,通过对不同PNT手段与GNSS的组合,以定位精度为效用函数,得出最优化结果,为开展PNT体系建设资源分配提供参考依据.