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331.
作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。 相似文献
332.
333.
334.
以三星编队星座为例 ,讨论利用高精度的星间伪距观测进行星间相对位置、姿态和时间参数确定的一些问题 ,包括 :坐标系、独立参数的选取和观测方程的建立 ,星座状态的转换 ,天线的安装和指向等 ,并针对一个对地观测的星座进行了仿真和分析 相似文献
335.
首先给出考虑J2摄动项时近地轨道卫星的轨道模型、星下点计算方法和覆盖判断准则,在此基础上给出一种近地回归轨道的迭代设计方法。在区域间断覆盖星座设计时常常选用每天运行12、13、14、15圈的近地圆回归轨道,因而最后列出了这4种回归轨道的轨道高度和倾角。 相似文献
336.
高志勇 《国防科技大学学报》1988,10(4):30-34 ,115
文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。 相似文献
337.
338.
GPS在无人机导航中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了应用全球定位系统(GPS)对无人机进行动态定位与导航的原理与过程并浅谈应用中的体会,以求对无人机的发展有所裨益。 相似文献
339.
H/HCLZ-Ⅱ型测量组合导航系统总体设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了H/HCLZ- Ⅱ型测量组合导航系统的功能、组成及软硬件设计.近4年的实船使用表明,该系统功能强、使用方便、可靠性好,研制是非常成功的. 相似文献
340.
本文简要地介绍了全球卫星导航系统的发展和应用,以及美苏两大系统GPS和GLONASS从对抗到合作的前景,这种合作无疑将进一步促进全球卫星导航系统的应用,增加美、苏以外各国用户使用的安全感。本文最后介绍了使用美国Trimble公司的GPS在华北地区测量及靶场测量的实验结果。 相似文献