全球卫星导航系统的应用前景

本文简要地介绍了全球卫星导航系统的发展和应用,以及美苏两大系统GPS和GLONASS从对抗到合作的前景,这种合作无疑将进一步促进全球卫星导航系统的应用,增加美、苏以外各国用户使用的安全感。本文最后介绍了使用美国Trimble公司的GPS在华北地区测量及靶场测量的实验结果。     

差分GPS导航系统的设计

本文详细地介绍了差分GPS导航系统的设计方法。试验结果证明了该方法是正确可行的。     

H/HCLZ—Ⅰ型中远海测量组合导航系统的研制

该型测量组合导航系统是在装船试用4年后取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定的。本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海试与试用情况等技术资料。     

直升机攻潜时的接近航向

直升机攻潜策略是反潜战中值得研究的一个问题。研究攻潜策略实质是确定最优投雷点,即直升机的最优接近航向和投雷时刻。本文研究的结果是:如果目标作等速直线运动,则直升机的最优接近策略为平行接近法。     

俄罗斯的全球导航卫星系统

从80年代初前苏联就开始建造自己的全球导航卫星系统(GLONASS)。它能使数量不限的用户不依赖于气象条件在地球表面和近地空间的任何一点确定自己的坐标、速度和精确时间,并获得有关的导航信息。俄罗斯全球导航卫星系统是为国防部和国内民用用户研制的,但从1991年已开始向国际民用用户联合组织提供服务。1993年7月23日叶利钦总统签署一项命令,批准该系统为民用用户不限的商业系统,并在世界范围内招揽用户。     

已知经,纠度两点间相对位置的计算

本文通过讨论已知经、纬度的两点在地球基准椭球上的相对位置,得到了其东西、南北向偏差距离计算公式,从而解决了ＧＰＳ这位和电子地图相结合应用相对位置计算问题。     

施工机械导航与自动化

全球定位系统、计算机辅助设计、图形用户界面（ＧＵＩ）的应用早已深入到社会发展的各个领域,本文重点介绍了这些技术在工程施工机械上的具体运用、需要解决的问题、具体实施方案及试验结果。     

GPS接收机OEM板开发应用研究

在现代导航定位中ＧＰＳ有着广阔的应用前景。本文讨论了如何利用ＧＰＳ接收机的核心部件－ＯＥＭ板进行外围开发应用的过程和关键技术,并在ＯＥＭ板和电子地图的结合应用方面做了一些研究和探索。     

X射线脉冲星Si-PIN探测器阵列研究北大核心

X射线脉冲星导航是一种全自主的导航方式,在深空导航领域有着重要的应用前景。针对短时高精度导航的需求,分析了影响导航精度的主要因素,论证了通过增大探测器面积实现较高导航精度前提下缩短探测时间的可行性。在此基础上,提出了采用硅-PIN探测器阵列的探测方式,并设计了硅-PIN探测器阵列前端模块及相应的后端处理电路。最后,通过试验验证了硅-PIN探测器阵列的探测方案在扩大探测面积的同时,仍可以保留硅-PIN探测器的优良性能,能够有效缩短探测时间,将来有望应用于X射线脉冲星导航系统。     

基于SRUKF仅测角导航的空间交会闭环控制协方差分析

针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于SRUKF (Square Root Unscented Kalman Filter) 的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲Hill制导的闭环控制线性协方差分析模型。经算例验证,本文提出的闭环控制协方差分析结果与Monte Carlo打靶结果能够很好吻合;该方法适用于采用传统Extended Kalman Filter (EKF)的仅测角导航问题,但其迹向位置的估计存一个与该方向控制误差方差相当的偏心,其误差椭圆的长轴和短轴分别比基于SRUKF的估计结果大了24.68%和20.56%。此外,由于采用了QR分解和Cholesky 因子更新两种高效的代数运算,基于SRUKF的协方差分析模型要比基于EKF的协方差分析模型在计算速度上快了10%。