对抗下的尾流自导水雷瞄点位置优化

为提高尾流自导水雷的成功捕获目标尾流概率,基于尾流自导的导引方式对瞄点特殊的距离和角度要求,提出了一种优化瞄点选择的方法。经水雷攻击目标弹道仿真,计算了不同航速目标机动规避时尾流自导水雷首次成功捕获尾流的概率,验证了此瞄点选择方法的优越性。     

军地联合铸利剑

日前,广东省潮安县人武部认真贯彻＂平时服务、急时应急、战时应战＂的要求,协调组织了县国动委下属各办公室、武警、公安、民兵参加的军地联合演练,对战时重点目标保卫、     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

月亮城的浪漫对接

火箭烈焰舞袖,直刺苍穹的背后,记录了月亮城见证的一次次辉煌,更述说着发测站人筑梦太空的感人故事。这座幽隐于大凉山深处的发射场,已伴随着共和国走过了40多个年头,如今红军长征走过的地方成了"长征"火箭的起锚地,"月亮女儿"的故乡成了中国航天的"探月港"。2014年10月24日,历经地震洗礼的"嫦娥五号"再入返回飞行试验器从这里出发奔向月球。流传千年的动人传说与壮美现实,在月     

GPS全球定位系统

人们常常在长途跋涉中,为许多野生动物具有迁徙本领赞叹不已,同时也梦想着人类也能拥有这样的能力。从远古的黄帝战蚩尤时,就发明了第一种定向工具″指南车″。在其后漫长的生产实践和科学实践中,尤其是航海和天文学的发展,大大推进导航技术的发展。人类相继发明了磁罗盘、六分仪、无线电定位导航系统和惯性导航系统。但这些导航技术,由于很容易受到各种自然环境的影响,导致其导航精度、范围还不能满足需要。尤其是在现代战争条件下,更是对定位技术提出了更高的要求:参战力量组成复杂,指挥协调困难,而且指挥员必须随时掌握所属部队和敌方目…     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法

针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。     

解决基层“批评难”之浅见

批评难,可以说是一个老生常谈的话题,特别是在基层党组织内部,批评与自我批评"拉不开栓"、"找不到靶"、"弹着点偏差大",影响了民主生活会的质量。如何把这个问题解决得好一些?一是会前要搞好自查,过好律己关。就是民主生活会前,要引导党员树立"刮骨疗伤"的胆识,积极"翻箱倒柜"查找自身存在的问题,勇敢进行自我解剖,努力克服对揭露矛盾缺乏勇气、解决问题缺乏诚意和强     

对有效发挥士官支委作用的几点思考

《政工条例》和《军队支部工作条例》中都有规定:士官党员较多的单位,应当有士官党员参加支部委员会。这一点在基层单位已经得到了较好的落实,有的单位在干部党员较少的情况下士官党员任支部委员的甚至达到2名。但从士官支委发挥作用情况来看,仍不同程度地存在参与意识不强、角色把握不准、自身素质不高的现象,需要引起高度重视,亟待认真加以解决。一、着力提高素质。士官委员要通过自我学习、领