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761.
本文研究了具有时变导航增益的最佳比例导航(PPN)。与传统的在优化过程中假定为线性化模型的最佳PPN方法不同,本文利用了PPN精确的非线性描述解析地导出导航增益的最佳时间轨迹以使性能指数,即平方加速度积分和最终时间的加权和最小。已证明:如果用这里提出的方法确立了导航常量,那么具有常量导航增益的PPN方案不仅在截击点附近是最佳的而且对整个轨迹也是最佳的。根据非机动目标的最佳结果,为机动目标提出了递归最佳PPN方案,其中,在拦截期间递归地预测了最佳导航增益和到达时间,并且解析地评价了借助最佳递归PPN方案制导的拦截导弹的轨迹和性能。 相似文献
762.
随着通信系统向数字化、软件化方向发展,在许多场合需要延迟非整数个样点周期的序列,本文介绍了一种基于内插和抽取技术的样点序列延迟器,给出了实现的具体方法以及应该考虑的有关问题。 相似文献
763.
764.
以现代物理、计算机、自动控制、信息处理与融合等高新技术为支撑的现代舰载光电装备技术,在现代海战中有着举足轻重的作用.根据现代海战的基本特点,论证了高科技局部海战对光电装备的3大需求,阐述了现代舰载光电装备的类别及其发展趋势. 相似文献
765.
首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。 相似文献
766.
在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。 相似文献
767.
针对水下自主航行器(AUV)地磁多参量多目标搜索的问题,提出了一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。 相似文献
768.
为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
769.
等效载噪比是全球导航卫星系统接收机捕获、数据解调和跟踪性能的重要指标。近年来,研究人员取得大量以等效载噪比为指标的干扰影响分析研究成果,但鲜有等效载噪比适应性分析。为此,展开等效载噪比适应性研究。在推导单频干扰下接收机等效载噪比和误码率模型基础上,得出特定条件下等效载噪比评估数据解调性能失效的结论。同时,深入分析等效载噪比失效的机理,给出等效载噪比指标的适用条件。仿真实验验证了理论分析的正确性。 相似文献
770.
为减小抗干扰接收机硬件实现难度,深入研究单天线卫星导航抗干扰相关接收机的性能,并详细分析其频域响应、信干噪比损耗和相关输出函数。分析表明,抗干扰最优接收机与相关接收机信干噪比损耗随着干扰带宽和干扰强度的增加而增大,随干扰频率与中心频率偏差和噪声带宽的增加而减小。此外,干扰将引起抗干扰接收机匹配与相关输出主峰降低和旁瓣抬高,从而影响接收机捕获、跟踪和多径抑制性能。研究结果将为卫星导航抗干扰接收机的优化设计提供依据。 相似文献