全文获取类型
收费全文 | 685篇 |
免费 | 193篇 |
国内免费 | 60篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 31篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 70篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有938条查询结果,搜索用时 0 毫秒
931.
932.
彭惠余胜义王盛李先慕慕德 《现代防御技术》2023,(5):59-66
为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。 相似文献
933.
934.
935.
随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。 相似文献
936.
937.
938.
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。 相似文献