线导鱼雷及其关键技术

鱼雷是反潜作战的主要武器之一,二战以来得到了极大的发展。目前,世界各国使用的和正在研制的鱼雷有几十种型号,包括热动力鱼雷、电动力鱼雷、尾流自导鱼雷和线导鱼雷等。潜艇技术的不断提高,以及水下环境的日趋复杂,使得各国对鱼雷制导技术提出了更高的要求。线导鱼雷使用导线或光纤将发射平台和鱼雷连接起来,使发射平台的火控系统与雷上的装置组成回路,用以对鱼雷进行遥控,引导鱼雷接近、     

完善基层政治教育评估机制

基层政治教育的检查考核具 有很大的导向作用,检查考核的方法是否科学,着 眼点是否正确,将直接影响基层政治教育的实施过程和落实质量。建立科学的考评机制,对 教育效果实施正确的考核和评估,对推进基层政治教育改革深化尤为迫切和必要。当前基层政治教育效果评估机制上存在的问题。(一)“本本考察 ”。即注重一些有形的、政治教育方面的各类本本、表格,而对教育 在促进部队建设方面的效果强调不多。如有的单位在每季度的政工考评及各种政治教育检查评比中,单 纯以党支部会议记录本是否完整、政治教育备课本备得全不全,干部理论学习…     

基于火箭弹旋转运动的主子惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水...     

舰载武器装备高海情试验设计与实施

聚焦备战打仗,加强装备实战化考核,必须摸清武器装备边界条件下的性能底数,充分检验装备边界条件下的性能指标,武器装备高海情试验则是边界条件试验的一项重要内容.在分析高海情对武器装备性能影响的基础上,提出了舰载武器装备高海情总体设计思路及试验方案设计,并给出了舰载武器装备高海情试验设计与实施的案例,为靶场组织高海情试验实施...     

在干部考核工作中切实贯彻科学发展观要求

在干部考核中落实科学发展观,就是要用全面、协调、可持续发展的标准看待干部、衡量干部、考察干部。一要用全面辩证的思想指导考核,既看外在表现,又看具体原因;二要用上下协调的思路指导考核,既看领导评价,又看群众公论;三要用持续发展的观点指导考核,既看工作能力,又看发展潜力。     

卫星平台试验鉴定实践现状与思考

试验鉴定是航天产品体系调整改革中的重要一环。卫星产品试验鉴定工作在摸索中前进,现已进入实践阶段。卫星产品试验鉴定分为平台产品与载荷产品两个部分来实施,在性能试验过程中,平台产品试验鉴定相对载荷呈现过度弱化倾向,主要表现在平台试验鉴定流程被完全略去、试验鉴定职责不够清晰。本文对其原因进行了分析,提出应该纠正平台试验鉴定弱化倾向的观点,并围绕平台与载荷二级产品的相互关系、试验鉴定的基本目标等,从必要性与充分性对该观点进行了论证,最后对卫星平台试验鉴定实践提出三点建议与思考：建立平台指标体系并致力于自动化数据处理与指标计算;重新认识卫星平台产品的作用及其试验鉴定的意义,并大力开展协同“摸底”试验;厘清责任、界定范围,确保卫星产品试验鉴定有效运行。     

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...