按纲施训铸精兵

山东省青岛市崂山区人武部按照《民兵军事训练与考核大纲》的要求,着眼应对多种安全威胁,在配齐配强人员装备的同时,突出针对性和实战性训练,不时组织与驻军部队挂钩训练,有效地提高了民兵队伍遂行多样化任务的能力。     

用忠诚书写人生——记优秀转业干部、东昌府交巡警大队大队长乔凤忠

他。1．78米的个头,黑乎乎,壮实实,眉宇间尽显精干气质;当新兵时,训练考核获得3个第一、两个第二的优异成绩,被评为“训练标兵”;当班长时,在团组织的“尖子”班比武中。夺得7个第一,连续两次荣立三等功。被团表彰为“班长标兵”,     

贴近实战砺精兵

山东省日照市东港区人武部着眼履行新世纪新阶段历史使命,以《民兵军事训练与考核大纲》为依据,结合平时和战时可能担负的多样化任务,在科学编组的基础上,充分发挥各地资源优势,贴近实战练精兵。通过调整训练对象、改革训练内容方法等手段,在练好军事素质的同时加强专业技术训练,     

加钢淬火强本领

山东某预备役团以实践为平台,以任务为牵引,采取理论辅导、知识竞赛、课目演示、“四会”教学比武、参观见学、拓展训练、实弹射击、考核评比等方法,     

对军队院校考核模式改革的思考

考核是军队院校教育教学中的重要组成部分,加强考核模式改革事关军队院校教育的全局。应根据军队院校考核模式的特点、存在的问题以及多元互动式教学模式的构建,为军队院校考核改革提出解决之策。     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法

捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计

在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。     

惯导系统摇摆扰动基座对准技术

摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢.为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果.