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441.
442.
443.
初始对准是惯导系统开启工作后必须经历的阶段,而传递对准则是一种特殊的动基座初始对准技术,可有效提高武器装备的快速反应和精准打击能力。对惯导系统传递对准模型的研究进展进行了综合评述。首先,从姿态误差的定义出发,系统归纳了?n角误差模型、?m角误差模型和相对姿态对准模型,对比分析了三类误差模型的特点。其次,给出了导航速度、相对速度和惯性速度的定义,理论推导了三种导航速度误差方程。然后,介绍了传递对准的量测模型,并重点归纳了基于相对姿态理论的文献所采用的量测模型。最后,讨论了传递对准有待解决的技术问题和未来研究方向。综述表明,误差的数学定义和参考坐标系以及匹配参数决定了传递对准模型的丰富性,在实际使用时,可以根据应用背景以及使用条件选择相应的传递对准模型,而在误差建模、误差激励、性能评估等方面,传递对准技术都有待进一步研究。 相似文献
444.
针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。 相似文献
445.
陆朝阳 《武警工程学院学报》2002,18(6):4-8
利用反例研究了一元及二元复合函数连续性 ,极限存在性 ,可微 (导 )性可积性的各种情形 ,总结出复合函数“三性”规律及成立条件。 相似文献
446.
2001年12月5日6时52分,美国国防部发言人戴夫·拉潘中校一脸沮丧地宣布:美军遭遇了反恐战争以来最大的伤亡,3名美军士兵阵亡,20多人受伤。尤其让山姆大叔“心痛”的是:此次重创并不是塔利班的“功劳”,而是美军一向引以为自豪的“聪明炸弹”GBU—31自摆乌龙的“杰作”。据称,GBU—31联合制导攻击炸弹是美军目前最先进的精确制导炸弹之一,安装有全球卫星定位系统,是一种“聪明”的自动寻的炸弹。 相似文献
447.
室内放射性辐射污染的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
主要讨论了室内放射性污染的种类,性质及其特征,包括环境本底,宇宙射线,建筑材料,天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生,危害及其预防进行了分析与研究。 相似文献
448.
蓝牙技术工作于无线环境下,在提供方便快捷的通信方式的同时,蓝牙技术也保证了较高的通信可靠性,本文在简单介绍蓝牙系统的基础上,详细分析了其跳频抗干扰的特点。 相似文献
449.
在介绍差分跳频原理的基础上,分别从差分解跳和差分跳频信号检测两个方面分析了差分跳频的抗干扰原理,由于差分跳频采用频率差分的单载波来表达所要传输的数据,具有高跳速和变跳频图案的特点,在差分解跳过程中,利用特定的差分频率转移关系可以剔除部分干扰,通过时-频分析还可进一步剔除在时域特征上存在差异的干扰;因此,差分跳频是一种全新的慢速跳频体制。 相似文献
450.
为使采用旋转调谐磁控管单级振荡式发射机的雷达系统,实现频域上的变频控制进行频率对抗反干扰,针对老雷达中存在的变频速度慢、变频带宽窄、自动跟踪区域小、跟踪精度差的问题,提出并实现了一种双闭环数字化中频周期积累、时宽及电压比较频控法,给出了理论分析和工程实现的经验公式,分析和实践表明,该系统较好地解决了老电路存在的问题,大大提高了跟踪精度和跳频速度。 相似文献