基于生成对抗网络的图像去雾算法

针对有雾情况下目标检测等视觉任务精度明显下降,提出了一种端到端图像去雾网络,能够直接生成清晰图像且不需要成对的无雾图像和真实图像进行训练.将注意力模块融入生成器网络中,充分考虑不同通道和不同区域在有雾图像中的影响,并将通道注意力和像素注意力相结合,提出了一种新的特征关注模块,赋予重要特征通道和像素区域更多的权重.考虑到...     

暴风雪后的生命通道

新闻背景：3月初,几十年不遇的暴风雪袭击了东北大地。3月5日,家住辽宁昌图农村已出现临产征兆的孕妇李娜被困家中。就在因雪大交通受阻,家人四处找车未能如愿的情况下,一位执行公务途经此地的解放军伸出了援助之手……[第一段]     

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.     

新疆绿洲城市化与区域协调发展战略研究

受区域生态环境的影响,新疆绿洲城市发展表现出水平低、结构不合理、效益差等特点,城市化缺乏规模优势、外向性和市场动力,制约着新疆社会经济的进一步发展。只有立足绿洲的生态和区域条件,从城乡统筹、区域协调角度,强化区域在组织、集聚、协调经济活动中的特殊作用,采取超常规的城市化发展战略,通过强化开放和流通解决市场问题,采取“相对集中发展战略”,建设大城市、大基地和大通道,克服市场化结构和布局矛盾,才能充分发挥城市的核心带动作用。     

基于DOA/多普勒信息的单站无源定位

基于运动辐射源的到达方向(DOA)和多普勒信息,在建立目标运动模型和测量方程的基础上,分别研究了基于DOA/多普勒频率以及DOA/多普勒频差的定位算法.计算机仿真结果表明,给出的定位算法是正确的,基于DOA/多普勒信息对运动目标的单站无源定位技术是可行的.     

提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

步进电机自动升降频控制

本文介绍了一种采用直接数字合成DDS(Direct Digit Synthesis)原理进行步进电机升降频自动控制的方法。在整个升降频过程中,不需CPU的介入,输出脉冲的频率可按所要求的曲线变化,并且可以按1Hz增量变化,尤其适用于步进电机的微步驱动的控制。     

适用于跳频通信的快速锁相环频率合成器

提出了一种适用于跳频通信的高速ＰＬＬ频率合成器,并给予了实现。由于以往的ＰＬＬ环路采用了低通滤波器,所以很难实现高速换频。与此不,本ＰＬＬ环路采用了不需要低通滤波器的取样保持型相位比较器。在换频时,对ＰＬＬ环路给出实始值,实现输出频率高速捕获。而对应各频率的初始值可利用跳频通信载波跳变的周期性,根据与前一周期同一频率在ＰＬＬ稳定状态的相位差获得。最后以实验验证了所提方法的正确性。根据本方法可把换频     

变速跳频技术

本文从通信抗干扰的角度,探讨了自适应变速跳技术的原理、实现方法、抗干扰性能及其于三军协同通信的可行性。