大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

基于一元线性回归分析的舵机故障诊断算法

针对舵机的卡死、松浮和输出偏差等故障采用基于模型的方法检测.故障诊断分两步进行,首先采用等价空间法来检测是否发生故障,在检测到故障的基础上引入一元线性回归分析对故障的性质和程度进行估计,并给出了根据舵机输入输出特性选取估计参数的方法.仿真结果表明,所采用故障诊断算法的实时性、准确性较好,具有一定的工程实用价值.     

着力提高人民防空指挥的电磁防护能力

美军前参联会主席穆勒上将曾预言：“如果发生第三次世界大战,获胜者必将是最善于控制和运用电磁频谱的一方。”随着各种军用和民用电子装备、设备和器材的广泛应用,以及客观存在的自然电磁辐射,诸多电磁信号将充斥于信息化条件下的战场空间。信息化战场无论是在电磁设备数量上的庞杂性和电磁频谱种类上的多样性,还是在电磁信号存在上的交织性和电磁对抗程度上的激烈性等方面都远远超过以往战场,形成一个密集、繁杂而动态的复杂战场电磁环境。复杂电磁环境对人民防空指挥产生许多干扰与影响,迫切需要提高人民防空指挥的电磁防护能力,以更好地适应新的战场环境。     

狠抓专武干部业务培训 努力提高岗位能力素质

3月上旬,葫芦岛军分区联合葫芦岛市市委组织部、市人力资源和社会保障局,共同组织全市161名专职人民武装干部进行了为期一周的封闭集训。集训紧紧围绕专武干部必备素质和工作需要,系统安排了军事理论、军事技能和本职业务三个方面的强化培训,并对参训专武干部实施了军事素质考核。     

火灾物证鉴定标准研究中的几个关键问题

在研究火灾物证鉴定标准概念、分类、制定原则的基础上,系统阐述了以管理标准、技术标准、服务标准为核心内容的我国火灾物证鉴定标准体系。     

小汽车火灾燃烧特性及影响因素研究

在系统调研国内外全尺寸小汽车火灾试验的基础上,对小汽车火灾燃烧特性及影响因素进行了分析,提出了点火时间、燃烧持续时间、发展到HRR峰值所用时间、HRR峰值、热释放总量、单位可燃物热释放值等反映小汽车火灾燃烧特性的6个主要参数,并分析了对小汽车火灾燃烧特性产生较大影响的小汽车本身的燃烧性能、点火部位和点火方式、试验空间的围合状态以及油箱材质和油料数量等主要影响因素。     

三合一场所火灾危险性模糊综合评价

根据＂三合一＂场所火灾危险性的影响因素,应用模糊识别理论构建了＂三合一＂场所火灾危险性评价指标体系、层次结构模型和判断矩阵,并利用层次分析和多级模糊评价相结合的方法对某＂三合一＂场所火灾危险性进行了综合评价。研究结果表明：该方法的评价结果符合实际情况,具有较好的可操作性,对预防＂三合一＂场所火灾事故具有很好的参考价值。     

火灾风险评估在消防工作中的作用及存在问题探讨

对火灾风险评估在城市消防规划、消防绩效考评、火灾预测预警、火灾保险费率厘定、大型活动保卫、日常消防监管、应急预案制定以及消防工作汇报等方面的应用可行性进行了分析,探讨了今后普及应用中所面临的问题,分析了提高评估科学性和实用性的对策。     

烧损度比较法在火灾原因重新认定中的应用

通过在一起火灾原因重新认定的现场勘验中充分应用比较法,对不同位置的同类物品、同类物品不同的变色、炭化痕迹进行烧损度的比较,从火场中准确查找出火灾蔓延方向,印证了证人证言,同时也为火灾原因提供了痕迹支持,最后通过模拟实验验证了认定结论的准确性。     

房门突然打开对腔室火灾影响的数值模拟

影响腔室火灾发展的因素很多。采用大涡模拟的方法对带门缝的腔室火灾特性进行数值计算研究。计算分析腔室内门缝火发生过程中的热释放速率、压强和温度等物理参数的变化,并进一步模拟分析房门突然打开对腔室火灾发展产生的影响。结果表明,由于门缝的存在使腔室火灾燃烧状况发生一定的变化,影响到火灾的发展;房门的突然开启致使大量的可燃烟气发生强烈的回燃,给消防人员入室灭火带来极大威胁。