数字化战场指挥控制系统体系结构

以数字化战场对指控系统能力需求、环境要求、信息流程等要素为依据,从作战体系结构、系统体系结构和技术体系结构等方面研究了数字化战场指控系统的主要构成及相互关系,探讨了其主要功能及系统结构组成,并提出了数字化战场指控系统体系结构效能评估的数学模型及可靠性检验,以期逐步形成科学规范的指控装备体系结构论证方法.     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

压制武器火控系统信息化流程设计思想

火控系统是压制武器信息化的关键组成部分,根据信息化战场的特点和需求,探讨了压制武器火控系统的流程设计思想,提出了火控系统的设计宜采用"消息-响应"机制和离散的服务型使用流程的思想,以及以指挥层次划分成员分工,并在人机界面设计上贯彻离散服务型流程的观点.根据信息化流程的设计思想,提出了对火控系统的基本使用要求.     

军队单位公务卡风险分析与控制

军队单位公务卡是指军队单位在职工作人员持有并记入个人名下,用于日常公务支出和财务报销业务的银行信用卡。由于它是以个人作为偿债主体的银联标准信用卡,公务消费与个人消费行为并存,因此在使用过程中容易发生内生性风险和外源性风险。有效防控风险,必须建立完善规范的法律管理体系,采用一套合理、科学的信用评估方法,建立动态、实用的风险预警机制。     

坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

利用弹道方程计算悬浮弹射击诸元

给出了悬浮弹非标准条件下的弹道方程组,以及弹道条件、气象条件、地形条件非标准时的有关参数的修正计朔椒?建立了一种简单快速求取射击诸元的数学模型并进行了模拟计算.经模拟计算表明:在初始射角赋予非常简单的条件下,只用两条弹道,再通过一次插值,即可逼近目标.此模型和方法可应用于该武器系统的C3I系统中.     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

人机配合系统制导武器的射击精度试验与仿真

从人在回路制导系统作用原理出发,分析了操作手对制导武器精度影响的关系,并结合靶场目前进行的分步实施、瞄准线监测等实际试验方法,总结出一套人在回路制导武器精度评估方法.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.