用迭代法证明第一类发汗控制问题解的存在性

发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解.     

一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

火炮射表数据处理计算步骤和程序框图

本文是文献［１—３］的继续,主要研究火炮射表数据处理算法的计算步骤和程序设计框图。这两个内容是正确进行程序设计、分析和使用的重要环节。     

从宏观看系统总体设计部的质量控制

本文仅从武器系统的宏观构成,简论了总体设计部的质量控制,指出了质量控制点的确定原则和加强总体部质量控制工作的几个方面。     

多品种有寿消耗器材联合采购与库存决策模型

合理确定器材的采购量和库存水位以平衡库存投资和保障率,能够更加科学地使用和规划好保障资源.因此,首先分析了一种多品种器材联合订购与库存策略,建立了基于最优使用寿命和采购批量的联合订购模型,在考虑了总金额折扣策略下,能够确保成本最小化;然后,为了方便采购工作,基于蒙特卡洛仿真的二次幂策略对最优采购周期进行修正,并对求解结...     

基于燃气发生器的环形浮囊展开过程模拟研究

建立了燃气发生器内弹道数学模型和无人潜航器上浮的环形浮囊有限元模型,采用LS-DYNA软件以控制体积法对浮囊的燃气充气展开过程进行了模拟研究,分析了深度、喷嘴管径、装药量对浮囊展开过程的影响.结果表明:深度与浮囊充气时间呈正相关关系;喷嘴管径和装药量与浮囊充气时间呈负相关关系,该结果能为浮囊的设计与应用提供依据.     

圆形降落伞下降轨迹控制研究

传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域.为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法.通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理.结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导.通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分...     

外场RCS测量中背景杂波抑制技术研究

针对实际外场环境下军事目标RCS测量中背景杂波抑制需要,在背景矢量相减、软硬件距离门控制等背景杂波抑制技术基础上,将背景矢量相减后的目标回波频域数据作IFFT变换,得到一维高分辨率距离像,再根据目标区位置、尺寸等参数,选择合适的时域加窗信号,将加窗后的距离像再作FFT变换到频域,最后将一维距离像反演得出目标RCS值.实...     

有控火箭靶弹的控制方式和弹道特性

针对有控火箭靶弹模拟平飞类目标飞行弹道问题,提出了采用变舵偏角控制和直线滑翔飞行控制两种舵面控制方式调整方案,仿真分析了两种控制方式下的飞行弹道.结果 表明:变舵偏角控制方式调整舵偏角可以得到滑翔飞行弹道,直线滑翔飞行控制方式可以得到平飞弹道,均满足供靶条件.     

重载轮式移动机器人路径跟踪滑模预测控制

提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法.根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移...