全文获取类型
收费全文 | 2807篇 |
免费 | 203篇 |
国内免费 | 151篇 |
专业分类
3161篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 60篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 138篇 |
2013年 | 136篇 |
2012年 | 171篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 235篇 |
2007年 | 161篇 |
2006年 | 138篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 154篇 |
2002年 | 139篇 |
2001年 | 289篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有3161条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
针对某型自行加榴炮武器系统的组成及工作特点,对其射击误差和射击精度指标进行了初步分析,供武器研究及试验人员参考. 相似文献
162.
直瞄射击方式是目前坦克采用的主要射击方式。直瞄射击方式受战场通视度及瞄准装置视距的影响,最大射击距离一般在5 km左右。间瞄射击方式不需要直接瞄准目标,不受战场通视度的影响,最大射击距离主要取决于火炮及弹药的性能,一般在10 km以上。未来坦克应具备直瞄射击与间瞄射击一体化能力。通过直瞄/间瞄射击火控技术的对比与分析,提出坦克直瞄/间瞄射击一体化火控方案。一体化火控具有新的技术特色,具有更强的综合作战能力,是未来坦克火控技术发展的一种趋势。 相似文献
163.
164.
165.
本文对目前世界范围内仍在采用的扫雷方式作了分析,同时简要介绍了扫雷领域中已经引进或正在开发的部分新技术、新装备。 相似文献
166.
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
167.
本文在文献的基础上,进一步考虑材料性能分散性和使用环境随机性的影响,用概率分析方法对有裂纹的压力容器进行安全性分析,阐述了其可靠度指标和失效概率的分析计算步骤。并用Monte-Carlo方法预测裂纹扩展寿命,从而为正确确定压力容器的运行方式及合理的修理间隔期提供了重要的技术依据。算例证明了该方法的合理性、可行性。 相似文献
168.
中口径舰炮对海上目标的射击方法是射击指挥自动化研究中的一个重要课题。本文研究的中心问题是:海上目标机动时,在效力射中,中口径舰炮射击指挥自动化系统采用何种射击方式,才能确保目标毁伤,获得最好的射击效果。定量分析结果表明:海上驱逐舰类目标进行反炮火曲折运动时,在有指挥仪中口径舰炮效力射中,应对弹着方向偏差进行修正,然后采用同距射。 相似文献
169.
倾斜修正是角速率火控系统研究、设计和生产中的一个重要课题。本文首先明确了几个基本概念,然后给出倾斜修正的计算方案,最后,应用四元数理论解决计算方案的工程实现问题。 相似文献
170.
小高炮射击偏差观测的提前时间观测时机法与传统的等距法,两者的观测时机虽不同,精度也不同,但从原理上讲,都是一种近似方法,不能说哪个原理上有问题,哪个原理上无问题。从部队现装备看,在部队日常训练打靶中,前者的观测时机更易于把握,作为现装备的一种革新,有研究必要。 相似文献