一种新型的武器系统试验训练设备─—零飞试验仪

零飞试验仪（以下简称零飞仪）是一种用于火炮武器系统瞄准精度的检查、试验和训练仪器。当火炮武器系统进行真实目标试验时,设定弹丸飞行时间等于零（即零飞工作方式）．火炮炮管轴线应该直接指向目标。零飞仪就是与这种工作方式相配合的试验仪器,它有广泛的推广应用价值,可用于火炮、导弹武器系统的陆上联调、靶场试验、维修和训练。该设备具有８０年代国际先进水平,填补了国内空白。     

也谈闭环火控原理中的若干问题

弹丸脱靶量定义、射击误差分类、系统状态方程和测量方程部问题提出一些看法,并与文献［３］的作者商榷。     

小高炮综合体动态射击精度考核方法和设备的研究

本文论述了目前小高炮综合体的动态射击精度、考核方法及其测量设备的优缺点,并对新的考核方法和设备提出了设想。     

射击门与命中概率分析

详细讨论了火控系统设置射击门前后的命中概率,针对不同的距离区间,给出了在射击门下命中概率的计算公式。     

速射炮对海试射精度分析模型

本文在考虑速射炮弹丸相关性的基础上,首次提出了速射炮对海试射以点射方式进行时,两种试射方法的试射精度一般公式。     

大口径机枪弹性枪架稳定性分析的冲量法

大口径机枪在弹性枪架上射击稳定性的问题,是影响连发射击精度的一个重要问题,按传统方法以最大后座力或自动机后座到位的瞬间作用校核稳定性,其结果与实际射击现象不符。本文在分析大量实验现象后,提出稳定性分析计算中的冲量法,并以12.7mm 大口径机枪为例进行检验,结果与实验现象相符.     

舰载火箭子母弹最优火力分配

舰载火箭子母弹对岸上目标实施火力压制射击时,火力分配方式直接影响毁伤效果和火力支援任务的完成.针对舰载火箭子母弹的射击特点,首先分析了海上射击误差,然后探讨了集群目标的简化处理方法,最后给出了最优火力分配时表尺差计算公式,并进行了举例分析.利用最优火力分配方法来计算舰载火箭子母弹效力射表尺差,避免了指挥员战场射击指挥的盲目性,可以在相同弹药消耗量情况下取得最佳射击效果,对未来舰载火箭子母弹的火力运用具有较高的现实意义.     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

大展弦比飞行器伺服气弹模态下传感器布局

针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;通过H_2范数分析各阶模态以及传感器的权重影响,既平衡了低阶模态的主导特性又防止了高阶模态的溢出。在考虑弹身弯曲、弹翼弯曲与扭转的情况下对几种传感器的设置准则进行评估,仿真表明所提出的最优指标能够精确高效地设置传感器位置,也能充分反映各阶模态的影响权重,适合飞行全程传感器的位置优化,具有很强的工程应用价值。