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“报靶!”
“1号靶,9个10环,1个9环,完毕!”近日,云南某预备役团组织干部进行手枪实弹射击训练,刚刚打完1号靶的司令部作训股正连职参谋马力,看到战友们向他翘起了大拇指,便迫不及待地向旁边的同志问自己的射击成绩。旁边的同志感到很惊异,刚才对讲机里报靶那么大声,咋没听见呢? 相似文献
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乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
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日前,在北京军区组织的"预备役师旅基础训练考核"中,内蒙古某预备役师力压群雄,取得"总评第一"的可喜成绩。是什么原因让这支部队的训练成绩脱颖而出?笔者带着几分疑问,走进了这支部队的训练场。射击拒绝"配保姆""立姿装子弹!"随着指挥员一声令下,预任干部手枪射击摸底考核拉开帷幕。一声"报告!"在"通、通、通"的枪声中显得焦急而无力。原来王烨的手枪卡壳了,身后的保护人员立即上前分解枪械,将弹壳退出 相似文献