线性扩张状态观测器的改进及观测精度分析

为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。给出了改进后的二阶和三阶线性扩张状态观测器的观测误差系统的稳定性证明,并进行观测精度分析。仿真结果表明,该改进型的二阶和三阶线性扩张状态观测器比传统的同阶次扩张状态观测器的收敛速度更快、观测精度更高。     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

太阳观测卫星的数传天线波束及其指向设计

针对三轴稳定对日指向姿态的太阳同步轨道卫星,提出为获得最大对地数据传输时间的天线波束设计及布局方案。根据某型太阳观测卫星的轨道姿态设计方案,建立数传天线对指定地面站的天线波束指向仿真模型;使用卫星工具包STK仿真软件,分析不同波束角方案及其可能的指向对数传时间的影响,发现了对日指向卫星与对地指向卫星在数传时间上的不同规律,找到最优的天线波束布局来获得最大的数传时间;根据星载数传能力与不同天线波束宽度之间的关系,获得传输数据的最佳天线波束宽度,为这类卫星数传天线的波束设计及其布局提供设计依据。     

离散线性系统部分可观测性测试配置

不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义.研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题,证明了采用有限次观测值构造一个矩阵,可以给出部分可观测性成立的充分必要条件,并进一步证明了部分可观测性的度量可以用一个矩阵的秩的特性来刻画.最后,给出了离散线性系统部分可观测性测试优化配置的度量指标.算例表明,提出的部分可观测性度量指标具有简单实用的特点.     

基于运动学模型的灵巧成像卫星观测摆角算法

针对灵巧成像卫星对地面目标观测摆角的计算问题,考虑地球自转和卫星在轨运动等约束,利用空间坐标变换建立了基于椭球体的空间运动学模型.在此模型的基础上,给出了任意时刻卫星对目标观测摆角的计算方法.仿真结果验证了方法的正确性.任意时刻观测摆角的获取为灵巧成像卫星任务调度提供支持.     

福建省军区组织防空兵部(分)队实弹演习

前不久,福建省军区组织省防空总群和厦门防空群指挥所的1000余人,动用各型火炮、车辆200余门(台),在泉州地区进行了指挥所编组联训和带射击分队全要素实弹战术演习。其间,共完成了3个射击课题、50余个连次对空中运动目标射击,消耗弹药     

加榴炮对美M1A1坦克直瞄射击的效能分析

本文以１９９６年式１５２ｍｍ加榴炮为例,通过其对美Ｍ１Ａ１坦克直瞄射击的效能分析得出该火炮的反坦克能力。对我军炮兵教学及更好地在实战中发扬炮后伯威力提供理论依据,同时为我军武器系统的改进和完善提供一种新思路。     

吉林某预备设炮兵师加强信息化建设提升战斗能力

吉林某预备役炮兵师着眼提高实战能力,瞄准科技发展前沿,充分发挥预备役部队双重领导体制的特点,积极借助长春市科技、文化和智力瓷源丰富的优势、以科学创新、锐意进取的精神,大胆探索预备役部队信息化建设强军之路,经过四年的不懈追求,自行设计改装了作战指挥、参谋作业、信息处理等9辆指挥方舱,配有无线宽带、短波及微波传输、计算机辅助决策等8个野战指挥系统。将群营射击指挥系统与野战指挥系统链接,实现了师到群营到单炮的数字化指挥。初步实现了固定网络与野战网络、指挥网络与宽带信息网络互联互传,形成了由平时的指挥管理向野战条…     

无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型

无人机保障舰炮对岸射击是舰炮武器系统对岸作战使用的一个重要发展方向,可有效地克服现有射击方法建立地面观测所难、生命力弱以及观测纵深浅等缺陷.在三维立体空间内建立了无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型,并考虑了地形倾斜等诸多因素,为在实战中使用提供了有力的依据.