GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

一种用于创作艺术画面的梯度着色方法

本文介绍一种创作生动画面的新型着色方法。它不同于以往的单一色彩(或模式)的填充,而是以一种颜色渐变的方式进行填充。利用该算法产生的计算机艺术图片,生动而且逼真,已经应用于电脑动画的创作。文中给出了C语言实现的程序:     

Lanchester方程与火力指数的内在联系

本文从Lanchester 方程出发,利用正矩阵的特性,将矩阵特征向量与火力指数有机地联系起来。通过例子进一步说明火力指数是Lanchester 方程中威力系数概念的推广;它不仅与武器本身有关,而且依赖于整个战斗的武器配系。当某些种类的武器被摧毁,战斗格局发生一定变化时,火力指数也会发生变化。火力指数还决定于火力分配原则。     

新型智能化平直度测量装置

本文主要介绍了“智能化平直度测量仪”的结构和工作原理,它解决了在几何量计量中对平尺、平板、以及机床导轨等的自动检测及误差评定问题。工作效率提高近百倍。由于采用了分立式结构,该仪器还可以广泛地应用于形位误差、螺纹、齿轮等几何量计量领域,是一种实用的智能化测量仪器。     

浅议企业成本管理

成本管理问题关系到企业生存和发展。加强企业成本管理,必须把握成本开支范围、成本预测、成本控制、成本核算和成本分析五个环节。     

近程防御体系作战的计算机仿真研究

未来海战将是高技术条件下的局部战争,作战模式是体系与体系的对抗。因此,应从作战体系的角度研究作战。本文就是对未来自备式近程防御体系进行计算机仿真研究,仿真系统的两台计算机之间通过ＲＳ２３２连接。仿真软件主要包括指控系统软件部分、指控系统界面设计部分、对体系的动画仿真演示制作部分、通信部分设计等。     

论军队后勤领导控制

控制是管理职能的一个重要方面。把握控制的基础理论,对提高后勤领导控制的能力,避免领导工作上的重大失误,以顺利实现领导目标,有着重要的现实意义。文章阐述了领导控制的涵义、内容、类型和基本过程,以及领导控制中经常使用的几种控制技术和方法。     

武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制

讨论了武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制及系统的设计方法,并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的优点及其良好效能     

武器控制系统的核心部件功能耦合部件

论述了功能耦合部件的功能、组成,及对部件各组合件工作电路的情况,详细分析了功能耦合部件的工作原理。阐明武器控制系统通过功能耦合部件与火控系统进行信息交换,从而实现了对武器的正确控制。     

模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响