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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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发汗控制可以避免高速飞行物发生形变,近年来发汗控制的研究无论从理论还是实践都有了一定的规模.本文利用迭代法给出了发汗控制问题的精确解. 相似文献
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本文提出了一个智能指挥与控制系统的简要模型 ,依据这个模型分析了专家系统技术在军事决策过程中的应用 ,并分析了分布式专家系统技术在C3 I中应用的前景和意义。最后简要介绍了一个以模型中的重要环节———态势估计任务为背景的分布式多智能主体知识表示框架DESW系统 相似文献
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