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81.
82.
为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解. 相似文献
83.
用插值拟合和最小二乘逼近拟合方法对高炮射弹飞行时间拟合问题进行了研究.通过对插值拟合公式原理及误差规律的分析,提出确定可用区间的"去值检验"方法,说明了插值拟合公式的应用范围.通过对最小二乘拟合公式实际计算结果的分析,得出了"拟合公式阶数取3为最佳"的结论.对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用. 相似文献
84.
85.
针对测角频差无源定位问题,提出了一种快速有效的解析定位方法,该方法通过引入中间量,将辐射源位置非线性估计问题转化成两个加权线性最小二乘估计问题,简化了定位解算.该方法无需进行参量搜索,比搜索法运算量小;无需初始值引导,比高斯-牛顿迭代法使用方便.在结构上,建立了观测模型,然后给出了辐射源定位误差对应的克拉美罗限,阐述了... 相似文献
86.
王正明 《国防科技大学学报》1994,16(3):122-127
通过对正交多项式的构造和逼近准则的研究,得到了一类数据处理问题的一种较理想的逼近准则和算法。理论分析和模拟计算表明,用本文方法处理这类问题有较高的拟合精度并容易计算。 相似文献
87.
在文献[1-4]的基础上,给出火炮射表数据处理用TrueBASICCompiler实现的程序清单和与之相关的使用说明。并介绍该程序的组成、设计特点、主要变量和使用注意事项,以及数据文件的命名法。另外还详细讨论了程序故障诊断及维护问题。 相似文献
88.
运用泛函理论,对方差最小原则下射表逼近进行分析,给出了在给定基函数形式条件下的统一计算公式,并对最小二乘方法作了改进,消除系数矩阵的原理误差,给出了提高精度的方法。最后,提出了一个选择基函数的有效方法。 相似文献
89.
崔新军 《军械工程学院学报》1995,(1)
基于综合符合思想,通过诸参数对于弹道影响敏感特性的分析,及诸符合方案的对比论证,提出了在一个射角下,以零阻力系数C_(xo)和相对静力臂系数h/l作为符合系数,以射程X和偏流Z为符合对象的符合方案;同时,与国外符合方案进行了对比。 相似文献
90.
Chisholm在他的文章[1]中给出了二元对角Pade逼近并证明了这种逼近的若干不变性质,本文将二元对角Pade逼近推广到二元对角矩阵Pade逼近并研究了它的若干性质。 相似文献