车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。     

大学生情绪智力与友谊满意度——人际交往效能感的调节作用和中介作用

[目的]:调查大学生情绪智力、人际交往效能感对友谊满意度的影响。方法:采用情绪智力量表、青少年人际交往效能感量表、青少年友谊满意度量表对1366名大学生施测。[结果]:大学生情绪智力与人际交往效能感呈显著正相关(r=0.35,p <0.01),与友谊满意度呈显著正相关(r=0.35,p<0.01);人际交往效能感与友谊满意度呈显著正相关(r=0.38,p<0.01);结构方程模型分析显示,人际交往效能感在大学生情绪智力与友谊满意度中起部分中介作用;回归分析结果显示,人际交往效能感在大学生情绪智力与友谊满意度中起调节作用。[结论]:大学生友谊满意度与情绪智力以及人际交往效能感存在密切关系,高情绪智力个体拥有较高水平友谊满意度,运用人际交往效能感能够进一步解释友谊满意度的作用机制。