基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

JXTA网络短链路由改进算法

JXTA为构建对等网络提供了标准化计算平台,制定一些协议和服务专门解决构建P2P网络所遇见的问题.为了改进JXTA路由查询效率低下问题,提出一种路由短链改进算法.在端点路由协议的基础上,根据小世界短链现象采用物理邻居策略将网络划分簇,簇内采用Pastry算法,簇间运用freePastry算法进行资源搜索,使长跳路由减少短链路由增加.通过仿真实验说明,算法可有效增加检索效率,减少节点间的通讯时延.     

星火燎原小三线——江西地方军工建设昔日往事

江西地方军工建设如同星火燎原,生产出的武器装备可以武装20多个师,小三线建设书写了一部可以载入史册的壮丽诗篇     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

钛合金材料的等离子弧焊接技术

通过对钛合金管的等离子弧焊接工艺技术探索及分析、试验,掌握了钛合金材料的焊接要点,解决了钛合金在焊接时熔池和高温区的保护措施,改进了保护装置结构和喷嘴尺寸,在合理规范的参数下获得了满意的接头质量。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办。会议主题为:"协同作战条件下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

我国成功发射高分二号卫星

2014年8月19日11时15分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射高分二号卫疆,卫星顺利进入预定轨道。此次任务还搭载发射了一颗波兰小卫星。     

不忘历史 薪火相传——国史学会三线建设研究分会成立

编者按：2014年5月,是以毛泽东同志为核心的党中央作出三线建设决策50周年。50年在历史长河中是弹指一挥间,在三线建设地区却历经翻天覆地、沧桑巨变：三线建设在内地构筑了具有相当规模的门类齐全的科研与生产相结合的现代工业和交通体系,形成了门类齐全的较为完备的我国国防科技工业体系,为内地培养了千千万万无私奉献的高素质人才,在共和国建设史上具有伟大的战略意义、深远的历史意义和重要的现实意义。     

让三线文化发扬光大

贵州文化发展要挖掘的文化元素很多．显示出贵州文化的多样性、多彩性与丰富性。但贵州还有一种值得挖掘．也应当弘扬的工业文化．那就是”三线文化”。三线建设的过程中所形成的爱岗敬业和奉献的精神和对人民、对祖国、对社会主义建设事业无比忠诚和无私奉献的精神应当加以弘扬并使之发扬光大。