基于Focal Loss的多特征融合地物小目标检测

针对无人机影像中地物车辆目标占整体像素不超过0.4％的小目标检测效果差的问题,在融合FPN结构的Faster R-CNN(FFRCNN)网络基础上,提出一种改进算法——FM-FFRCNN.利用Resnet-50网络进行特征提取,并联多个卷积核进行卷积操作实现多特征融合,达到扩大感受野的效果,并通过检测模块进行回归与分类...     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

“低慢小”无人机雷达探测研究与展望

小型无人机的雷达截面较小,对它实施远距离探测难度较大,且环境因素和误报问题也会影响雷达探测的表现。然而,雷达探测仍是最前沿的无人机探测技术之一。探讨无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的应用和挑战。介绍无人机雷达探测系统的基本原理和研究热点,详细分析无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的效果以及遇到的性能和技术上的挑战。未来的研究可以使用合成孔径雷达和集成多个传感器的方法来进一步提高雷达探测系统的探测性能并减少误报数量。同时,机器学习和人工智能技术的应用也可能有助于提高探测精度,使雷达系统适应不同的环境和目标。     

基于RBF神经网络的背景估计及红外小目标检测

利用RBF神经网络的函数逼近特性,得到了一种红外图像背景估计算法,进而提出了一种检测红外小目标的方法。利用有目标和没有目标的真实红外图像对此算法进行检测,背景估计效果理想,小目标检测效果理想,证明该算法是可行有效的。     

具有节点失效的网络可靠度的信息交互算法

提出了一种用于计算具有节点失效的网络可靠度的新计算方法。该算法依据不交化代数及协同计算的思想,采用节点信息义互的方法直接获得网络的不交化最小路集。算法简便易行,具有分布计算的特点,为大型网络系统的可靠性度计算提供了一种新的途径。     

滹沱河畔“常备兵”——山西省盂县人武部组建常备民兵应急分队记事

从藏山脚下到滹沱河畔,从晋煤外运的主干线到深山僻壤的小煤矿坑口,一队队身着迷彩、佩戴"MB"肩章的小分队常年活动在扑救山林火灾、打击私挖滥采、治理超载运输的"特殊战场",成为了当地维稳、应急、处突的"拳头"力量。近年来,山西省盂县人武部积极适应形势任务需要,创新民兵应急分队编训方式,组建了一支"建在身边、抓在手中、用     

“小活动”搞活“大教育”

海兴县人武部在第二批学习实践科学发展观活动中及时召开党委会,围绕学什么、怎么学进行大讨论,创造性地组织干部职工开展"开小课堂"、"学小典型"、"评小事情"的"三小"活动,丰富了教育形式和内容,增强了教育的针对性和实效性。     

严防十种偏差 确保解放思想实效

解放思想是党的思想路线的本质要求,是发展中国特色社会主义和推进部队建设又好又快发展的一大法宝。解放思想一个重要特征,是敢想敢闯、敢破敢立。但是,解放思想有着自身的目标、原则、规律和要求,不是乱解放,更不是瞎更新,要严格按照科学发展观的要求,把握正确方法,防止出现偏差。     

一种雷达测量的目标导弹角偏差滤波方法研究

制导雷达同时测量目标和导弹的角偏差;通过对角偏差源的分析和角偏差频域的分析,确定采用不同带宽的巴特沃斯低通滤波器来消除其中的噪声.由于导弹和目标飞行动态特性的差异,及雷达伺服特性影响,研究得出应在导弹飞行的不同时间段选择不同带宽的滤波器以达到最佳的滤波效果.     

基于小世界网络模型的“梅特卡夫定律”反思

为了真正认清“网络中心战”的理论价值,对按照作为其理论支撑的“梅特卡夫定律”所规定的网络连接方式进行反思,定性分析了其带来的复杂性,并且应用小世界模型（WS）建立了复杂网络价值增益模型并进行了综合分析,发现实际网络不能够按照“梅特卡夫定律”的要求组网,指出“网络中心战”的理论缺陷,对我军信息化建设有一定的启示。