“坎大哈野兽”的真面目——美军在阿富汗试验新型无人机

美国正在阿富汗秘密试飞一种隐身无人机,它一度被称为是“坎大哈的野兽”。目前美国空军已经正式确认,该机为洛克希德。马丁臭鼬工作组研制的RQ-170“哨兵”无人机。该机部署于坎大哈机场,与部署在此的“捕食者”、“死神”无人机共用一个机库,在2007年,该机至少两次被外界拍摄到。     

“梭子鱼”飞天——德、西联合研发最新无人战斗机

“梭子鱼”（Barracuda）无人机是由德国和西班牙两国共同开发,兼具情报收集和空中作战两种功能的先进无人机,目前全部项目仍处于技术验证阶段。2009年7月,第二架技术试验机在加拿大古斯湾空军基地进行了为期一个月的飞行测试,一切测试飞行全部顺利通过,这次试验的成功标志着该无人机开发取得了重大阶段性成果。     

美国海军寻求情报、监视、侦察、攻击无人机编入舰载航空联队

目前,美国海军已经对其航空工业界提出了信息需求,了解是否能在2018年之前将舰载隐身无人打击、监视系统与有人战机联队结合．编入航母航空联队。根据美国海军的需求．这种舰载无人监视与打击系统将由4～6架可自主起飞和降落的无人机组成．能够适应非常规和混合型战争场景。     

欧洲拟生产无人机对抗“捕食者”

据英国官员介绍,英国近来正在与法国和意大利就研发欧洲中空长航时无人机开展接触性的对话,以替代美国通用原子公司的死神和其他无人机系统。当前,英国官员们正在与法国和意大利分别进举行双边对话,以为三方共同参与的项目做好铺垫。     

俄罗斯加强空军航空兵武器系统中无人机的作用和地位

文章综述了俄罗斯将研制和使用能完成两种不同任务的带新型无人机的多用途航空综合体,造价和使用成本更低,以更新空军航空兵武器系统组成,更好完成未来局部战争中赋予空军的任务。     

面向多目标拦截问题的协同任务分配方法研究

针对多枚空空导弹攻击多架飞机的作战场景,研究集群协同的多目标任务分配,实现对多架飞机的拦截.针对战场环境高动态、高复杂性的特点,采取基于灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)的实时任务分配方案.为解决灰狼优化算法容易陷入局部最优、易早熟的问题,提出了两方面的改进策略:一是优化种群,以佳点集...     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

未来有人机/无人机智能协同作战顶层概念思考

无人机已成为现代与未来战争中不可或缺的重要力量,正在逐步改变作战样式,并可能颠覆战争形态.有人机/无人机智能协同作战使无人机更好地融入作战体系,不仅能充分发挥无人机的作战能力,更可进一步实现体系效能增强的作用.从有人机/无人机智能协同作战的概念和军事需求出发,分析总结美军智能协同作战的发展现状和特点,针对未来有人机/无...     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略.结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹.通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性.     

基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...