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排序方式: 共有1033条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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多无人机协同任务分配问题是一个多目标优化问题,将多目标优化问题转化为单目标优化问题的传统方法易造成决策的主观性和片面性.为帮助决策者做出科学决策,提出了一种基于分解的多目标布谷鸟搜索算法用于求解多无人机协同任务分配问题.通过对多无人机协同任务分配问题分析,建立了多无人机协同任务分配模型.将布谷鸟搜索算法的两个关键组件转化为多目标优化算法的繁殖算子,并结合一种自适应算子选择策略,构成了多目标布谷鸟搜索算法.设计了一种新的编码方案,将带约束的多目标优化问题转为无约束的多目标优化问题.仿真实验表明,多目标布谷鸟搜索算法能有效求解多无人机协同任务分配问题. 相似文献
955.
对战机在多架无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)或小型空射诱饵弹(Miniature Air Launched Decoy,MALD)协同下执行突防任务的飞机生存模型进行了研究,建立了飞机生存力分析的等效时间模型;建立了基于M/M/1/N排队论的战机在地面防空系统的威胁下,由多架UAV/MALD协同下的生存力评估模型,并通过计算实例,比较了地面防空单元作战通道、UAV和MALD投放速率、战机使用对抗措施等因素对战机生存力的影响.结果表明,通过投放UAV/MALD会降低战机被地面防空系统"服务"的概率,但是也会因为增加了防空系统对战机的平均"服务"时间而降低战机生存力,在使用UAV/MALD时需要合理设置投放参数,才能达到提高被掩护战机生存力的目的. 相似文献
956.
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958.
互联网的快速发展使得传统的POP组网方式面临巨大的挑战,部署SPR(Single POP Router)路由器被认为是解决问题的有效手段。提出了异构路由器的聚合交换技术,可以将POP中的多个异构路由器以集群的方式实现一个规模更大的SPR路由器,具有降低组网成本、保护现有投资、简化网络管理、提高交换效率等优点。给出了聚合交换技术中需要重点研究的几个关键问题以及研究思路。 相似文献
959.
960.
一、侦察监视空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动,它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。与有人机相比,无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性,故一直是获取战场情报的重要力量。它可以深入敌阵地前沿和敌后一、二百千米,甚至更远的距离,依靠机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄影机、红外扫描器和雷达设备等,对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察,完成各种侦察和监视任务。“沙漠风暴”行动中,美军曾出动307架次舰载“先锋式”无人机,在空中逗留1011小时,对伊军的调动实施全天候侦察监视;… 相似文献