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根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求. 相似文献
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基于新的作战环境,着眼当前技术态势,美国空军计划发展实战型小型无人机。美国空军将其集成到美国空军的情报监视侦察资产组合中,支持更为敏捷的力量,帮助美国空军满足未来战士们在各种环境中的需求。未来小型无人机将会成为美国空军情报监视侦察的基础。 相似文献
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以某小型压水堆为研究对象,运用MELCOR程序建立事故分析模型,研究了不可隔离小破口合并全船断电始发严重事故下舱室放射性活度变化规律。结果表明:不可隔离小破口事故下,倘若安全设施失效,将导致堆芯熔化;堆舱放射性活度比其相邻舱室高4个量级。在此基础上,开发了小型堆典型严重事故下辐射场可视化系统,可为舱室剂量评估和核应急决策提供支持。 相似文献
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随着改革开放的不断深入,建筑施工企业的生产方式和组织结构发生了深刻的变化,以工程项目管理为核心的企业生产管理体制已基本形成,但是原有旧的体制中长期存在的小型私营企业和个体包工队挂靠国有企业的不合理现象已阻碍了企业新的组织结构的发展,扰乱了企业正常的生产管理秩序,破坏了建筑市场的良性循环,滋生并助长了腐败现象。在大中型国有企业中,挂靠现象已成为一种相当普遍的问题。一、产生的原因在目前我国建筑市场中,有许许多多的私营建筑企业和个体包工队,部分私营建筑企业具有完善的组织结构,实力较强,有较高的施工资质… 相似文献