低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

俄AS-28潜艇获救得失谈

据俄罗斯《红星报》报道:2005年8月7日,被困海底3昼夜的俄罗斯 AS-28小型潜艇终于浮出水面,艇上7名乘员全部生还。2005年8月4日上午,俄罗斯太平洋舰队一艘小型潜艇在堪察加半岛东海岸别廖佐瓦亚湾海域进行深潜训练,艇上共有7名乘员。大约一个小时后,该艇报告说潜艇无法到达指定地点,原因是螺旋桨被缠住了。据报道,出事的潜艇型号为 AS-28,长     

前苏联和俄罗斯海军潜水器发展回顾

今年8月4日,俄罗斯一艘小型潜艇在堪察加半岛东海岸海域执行任务时,误入渔网,导致螺旋奖被缠绕。潜艇试图摆脱渔网时,位于附近的海岸监测系统水下天线上的缆绳又缠进其螺旋桨中、事故发生后,美国、英国和日本等国应俄罗斯的请求加入救援行动。莫斯科时间7日上午7时25分,在冰冷海底受困75小时后,潜艇终于成功出水,潜艇上7名艇员全部获救。这次遇险的小型潜艇实际上是前苏联时期研制的1855型(即“锦标”型,共造4艘))深潜器中的AC-     

有话直说

干部下基层要多办实事一年之计在于春。今年的春耕春播工作已拉开帷幕。机关干部纷纷下基层、走田间、入农户、进大棚、听心声、解难题,深受职工群众的欢迎。但也有少数干部下基层不能很好地履行职责,只是在连部看一看,到田间转一转,影响了党员干部在基层职工群众中的形象。机关干部下基层,要树立"群众利益无小事"的观念,把职工群众的利益放在首位,把广大职工群众的冷暖挂在心     

模块化中频信号源设计

信号源采用小型模块化设计,由多个体积小巧的信号产生模块实现功能.模块使用FPGA控制DAC和PLL实现功能,同时为了进一步缩小体积,模块上的DAC与PLL间采用直连设计.单个模块可独立编程设置,选择输出中频信号或者时钟信号,每台信号源中的模块数量也可根据实际需求灵活选择.该信号源经过验证满足要求,可以为高速电路调试提供良好保障.     

电子防御的“五种”手段研究

电子防御,是合成军队为防止己方电子设备的辐射信号及和技术参数以及电子战部署被敌方发现,消除或削弱敌方电子干扰对己方电子设备的有害影响,避免电子设备被敌方摧毁、破坏,保障己方电子系统和设备发挥正常效能而采取的综合措施和作战行动,是合成军队实施电子战的重要组成部分和电子战的基本作战形式之一。     

北京电子防务展上的中国电子雷达

我国现在能生产各种系统、各种型号的雷达,基本上满足了陆、海、空三军和民用的需要。中国国际国防电子展上展出了一大批我国自己研制生产的雷达、电子设备,其中展示的雷达品种有”YLC-4远程警戒雷达、YLC-2机动式固态三坐标相控阵雷达、JY-27全固态米波远程监视雷达、YJ-11全固态中程中、低空三价坐标雷达、JLP-40C引导雷达;     

如何用一颗炸弹对付一个航母舰队？

人们往往以为俄罗斯的“现代”级驱逐舰,及其舰载的“日炙”型舰对舰导弹,是对付航母舰队的有效手段。这一思路有下列局限性：(1)现代舰以及日炙导弹,较之于其他舰艇与导弹,有提高,但较之于航母舰队仍处下风;有作用,但是作用仍有限;有威慑,但是难求重创与全歼。(2)仍旧停留在常规武器的应用水平。     

小型私营建筑企业和个体包工队挂靠国有企业的弊端

随着改革开放的不断深入,建筑施工企业的生产方式和组织结构发生了深刻的变化,以工程项目管理为核心的企业生产管理体制已基本形成,但是原有旧的体制中长期存在的小型私营企业和个体包工队挂靠国有企业的不合理现象已阻碍了企业新的组织结构的发展,扰乱了企业正常的生产管理秩序,破坏了建筑市场的良性循环,滋生并助长了腐败现象。在大中型国有企业中,挂靠现象已成为一种相当普遍的问题。一、产生的原因在目前我国建筑市场中,有许许多多的私营建筑企业和个体包工队,部分私营建筑企业具有完善的组织结构,实力较强,有较高的施工资质…     

军事演习粗解

震惊全球的海湾战争,步兵披挂上阵只“表演”了4天,战争结束了。在波黑战争和科索沃战争中,步兵干脆就没有捞到表现的机会。一时间,“步兵及其使用的轻武器在高技术战争中已无用武之地”的论调颇有市场。但随着人们对高技术战争认识的深化,各国越来越认识到步兵及其使用的轻武器仍然是未来战争中不可缺少的重要力量。从一些发达国家研究轻武器的热潮中,不难看出其发展的新趋势。