机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

中国运载火箭技术研究院第十八研究所

第十八研究所隶属于中国航天科技集团公司中国运载火箭技术研究院,经过了50多年的发展．拥有科研、生产、测试。试验及办公用房8万余平方米,具有国际．国内一流水准的各类精密仪器设备1700余台／套。拥有先进的经营管理体系、科研生产体系、质量管理体系、职业健康安全和环境管理体系。通过了GJB9001A-2001军工产品质量体系认证;ISO14001环境管理体系认证;GB／T28001-2001职业健康安全管理体系认证;国家高新技术企业资格认证。     

航天高技术出口亟需政策支持──访全国政协委员、长征三号甲系列运载火箭总设计师姜杰

<正>三八国际劳动妇女节百年当天,记者在科技界委员驻地采访了全国政协委员、长征三号甲系列运载火箭总设计师姜杰。不论是在试验基地,还是在政协会上,姜杰委员给人的感觉总是那么温和、优雅。采访过程中,在她轻轻推扶眼镜的那一瞬,以及浅浅的那微笑,都给人一种恬淡的亲和力。     

陆基中段反导成功 第三颗北斗卫星升空 军工新年新突破

<正>时光刚刚跨过2009,国防科技工业就以响当当的业绩打造了新年的"开门红":1月11日,我国陆基中段反导拦截技术试验达到预期目的;1月17日0时12分,"长征三号丙"运载火箭成功将第三颗北斗卫星送入预定轨道。     

中国航天的顶梁柱——中国运载火箭技术研究院原党委副书记李光亚谈火箭系统的总体进展

<正>问:请您介绍一下我国运载火箭的总体情况。答:我国的长征系列运载火箭之所以是名牌火箭,就是可靠性高,发射的成功率很高,在世界上,不管是欧盟、日本、印度还是美国都是绝无仅有的。"嫦娥二号"卫星的发射任务就由长征三号丙火箭来完成,这一次是长征三号丙火箭第5次飞行。长征三号丙火箭和长征三号甲的区别在于运载能力不一样,长征三号甲系列火箭基本上搭3吨以下的卫     

伊朗展示新型运载火箭

伊朗2010年2月3日所展示的新型火箭令全世界的防务观察人士都大吃一惊。人们原本认为伊朗会对其现有的助推器进行改进,而不是这种超大型且能够发展成为洲际弹道导弹全新设计。     

非常筹划飞天梦——记载人航天运载火箭系统总指挥黄春平

黄春平,1938年生,1964年毕业于北京工业学院,曾担任“863-409,计划中的首席科学家。担任过长征三号、长征二号丙火箭总指挥,现任长征二号F火箭总指挥。     

构筑中国通天路——前进中的中国运载火箭

空间技术代表着现代高技术的最新发展水平,世界新闻和舆论经常把空间活动中的事件与一个国家的综合实力和国际地位联系在一起,把空间技术比作当今信息社会中综合国力的增长源,经济及社会发展不可缺少的推动力,现代军事力量的倍增器。中国作为发展中国家,通过发展航天技术和开展航天的应用,可以加速解决资源的有效和合理利用问题、减灾和环保问题、缓解沉重的通信问题、扩大受教育面的问题、摆脱贫穷与落后问题,以及促进科学研究和科技创新,以迎接知识经济的挑战。 运载火箭是确保进入空间的能力,是发展空间技术的基础,夺取空间优势的主要…     

九天揽月不再是梦

2002年12月30日凌晨,酒泉卫星发射中心载人航天发射场。雪亮的探照灯光映照着皑皑雪原,高耸的发射塔架用它巨大的钢铁双臂,稳稳地拥抱着乳白色的长征二号F运载火箭,火箭托举的是“神舟”四号飞船,船箭结巧为一体,倚天耸立,静静地等待着又一次举世瞩目的飞行。发射中心的指挥控制大厅内,各系统指挥员就位待命。在亚洲、非洲、大洋洲的