心系神舟两代人

“神舟四号”飞天,再次引世人瞩目。航天四院历时多年研制的逃逸系统发动机,为“神舟号”实验飞船屡次飞行成功做出了卓越的贡献。这是四院两代人的汗水和心血结出的硕果。在众多的新老两代航天人中,巧的是王士宝、王庆利父女和陈立学、陈红斌父女,都曾在该系统型号重要岗位工作,且成绩显著,他们堪称四院两代人中典型的代表。 在“神舟四号”发射成功之际,笔者走访了他们,采撷到他们对“神舟号”的特殊感情和经历。 原副院长王士宝 1992年他担     

九天揽月不再是梦

2002年12月30日凌晨,酒泉卫星发射中心载人航天发射场。雪亮的探照灯光映照着皑皑雪原,高耸的发射塔架用它巨大的钢铁双臂,稳稳地拥抱着乳白色的长征二号F运载火箭,火箭托举的是“神舟”四号飞船,船箭结巧为一体,倚天耸立,静静地等待着又一次举世瞩目的飞行。发射中心的指挥控制大厅内,各系统指挥员就位待命。在亚洲、非洲、大洋洲的     

一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

张家港市人武部坚持理论学习制度

带领民兵参加社会主义新农村建设,应按照科学发展观的要求,坚持从实际出发,努力做到"四个结合",提高参建的综合效益.     

实现“四个转变”促进中国汽车增长“又好又快”

中央经济工作会议引人注目地提出了“又好又快发展”,这与过去“又快又好发展”的提法有所改变。促进经济工作从“又快又好”迈向“又好又快”,成为2007年经济工作的一大亮点。“好”与“快”两字的对调,其意义并不仅仅是位置的转换变化,而是意味着中国经济发展思路将更加重视发展质量和效益。何谓“又好又快”?一句话,“好”就是有质量有效益,资源节约,环境友好.从动态上讲,就是可持续发展,不要为快速发展透支未来。毫无疑问,这对中国汽车工业的发展将产生重大影响。     

试论技术领先与商业成功

中国一航集团公司党组《关于以科学发展观为统领,深入实施大集团战略,加快全面发展的决定》(草案),描绘了集团公司的发展蓝图,明确提出了到2010年达到1500亿元总收入、     

揭秘俄罗斯潜艇家族的“新贵”——955“北风之神”级战略导弹核潜艇

955"北风之神"级战略导弹核潜艇属俄第四代潜艇,20世纪80年代初由俄罗斯著名的圣彼得堡"红宝石"中央设计局设计,阿尔汉格尔斯克州北德文斯克市的北方机械制造厂制造.该级别核潜艇第一艘代号为"尤里·多尔戈鲁基",于1996年开工,如今已经基本竣工,明年年初试航,正式服役后将取代俄海军现役667BDR战略导弹核潜艇(北约代号为"德尔塔-3").     

俄拉达级潜艇首舰将于年底装备海军

据报道,俄罗斯最新型的第四代柴电潜艇“圣彼得堡”号（“拉达”级,677型）近期将进行工厂航行试验。     

高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。