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271.
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。  相似文献   
272.
反潜作战已成为现代海战中的重要作战样式之一。针对直升机吊放声纳应召搜潜中潜艇初始位置散布以及潜艇的航速估计问题,介绍了吊放声纳的典型搜潜方法,建立了潜艇的初始位置散布模型。然后,应用概率论知识建立模型,对潜艇最大航速进行了估计。经过论证得出结论,将两倍的经济航速确定为潜艇最大航速是合理的,此时,潜艇的航速服从瑞利分布。最后,运用所建模型对潜艇的航速以及吊放声纳的发现概率进行了仿真计算,仿真计算结果与解析计算结果基本相符。  相似文献   
273.
在损伤随机变量(TRV)模型下,研究步进应力加速寿命试验Pareto分布的统计分析问题。利用极大似然估计和逆矩估计方法,给出Pareto分布参数的极大似然估计和逆矩估计。最后利用Monte-Carlo方法给出数值例子,说明了本方法的正确性和可行性。  相似文献   
274.
应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量,利用Legrendre 变换和Laplace 变换,建立了可进入Ham ilton 体系的混合能量变分原理,并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程, 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例, 验证了本方法的有效性和适应性。  相似文献   
275.
多目标分辨是常规雷达功能的扩充。由于集成广义模糊函数是单、多分量多项式相位信号检测与参数估计的有效工具,将其应用于雷达多目标分辨中是完全可行的,这已被文中对雷达实测数据的分析所证实。为适应雷达实际工作需求,文中探讨了尚待进一步解决的关键问题。  相似文献   
276.
本文针对导弹攻防对抗仿真的特殊需求,讨论了分布表现环境中的若干问题,提出了基于表现模型的、支持层次化表现的系统设计方案。  相似文献   
277.
分布参数管道的一种改进的小分段数有限元模型   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
在分段数为1和2时,现有有限元模型的一阶谐振频率比一维分布参数模型的一阶谐振频率低许多,因而其适用的频率范围较低,计算精度较差。本文提出了一种改进的小分段数有限元模型,通过修正流体管道的并联导纳使分段数为1和2时的有限元模型的一阶谐振频率与一维分布参数模型一致,从而提高了其使用的频率范围和计算精度。利用单根管道阀门关闭的水击问题的仿真计算对改进模型的效果进行了验证。在分段数为2时,原有的有限元模型的计算结果与分布参数模型的计算结果相差较大,而改进后的模型的计算结果与分布参数模型的计算结果基本一致。  相似文献   
278.
一个分布式并行设计集成框架系统的研究与开发   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
复杂产品的设计日益复杂 ,推向市场的时间日益缩短 ,并行设计技术得到广泛应用。文中实现了一个支持复杂产品多领域并行设计的集成框架YC bridge。该集成框架的开发采用符合CORBA规范的Client/Server中间件 ,实现了基于设计体模型的设计数据管理、基于语义模型的工具封装和基于扩展网络图模型的设计过程管理。YC bridge已在实际设计工作中得到较好的应用  相似文献   
279.
低入射余角下雷达海杂波的建模与仿真   总被引:9,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
研究了低入射余角下雷达海杂波的建模、仿真算法及实现问题。根据实际背景 ,对实测数据进行深入讨论 ,建立起一个较为准确的海杂波幅度分布模型与功率谱模型 ;针对非相参和相参两种雷达体制 ,分别采用修正的零记忆非线性变换法和球不变随机过程法来实现具有给定相关性的K分布随机数序列的产生 ,并以VisualC + +为平台实现了仿真软件。仿真结果证明了模型和算法的有效性。  相似文献   
280.
近年来,面向对象的仿真技术(OOS)有了迅速发展。对于由具有不同分布类型的子系统以不同可靠性逻辑框图(如串联、并联)连接形成的系统,一般是很难求出其理论寿命分布的。本文介绍了一种确定系统寿命分布的面向对象的仿真实现。总系统被看作为由子系统对象组成的对象,每个子系统又是一个抽象的实例。系统的寿命分布样本通过Monte-Carlo法获得,再用统计方法求出寿命分布。仿真在386微机上用C~(++)实现。并通过与理论解对比对仿真进行了有效性验证。  相似文献   
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