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为了掌握舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性,首先基于风洞模型实验验证了所用数值计算方法的准确性与有效性,进而采用该方法对舱门开启状态UUV阻力、升力及力矩特性进行了数值模拟研究,分析了舱门开启后载荷舱及舱门对UUV表面压力分布的影响.计算结果表明,载荷舱前后端面形成的较大压力差,导致舱门开启状态UUV阻力显著提升,且阻力关于零攻角表现为不对称性,主要原因在于负攻角条件下载荷舱粘压阻力随攻角绝对值的增大而增大;由于载荷舱的流体阻滞作用,零攻角工况下舱门下表面平均压力高于上表面,UUV零攻角升力为正,零升力攻角约为-3.,且零攻角力矩为正力矩,零力矩攻角约为-1°. 相似文献
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无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明:采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。 相似文献
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圆板牙是一种使用最为广泛的加工外螺纹的刀具,由于它的结构简单,使用方便等优点而 被广泛应用于各行各业。但是经过长期大量的生产实践,我们发现现有的圆板牙在结构上存 在很大的缺陷──排屑困难。当采用目前结构的圆板牙加工外螺纹时,切屑很容易残留在排 屑孔中,在此情况下,如果不及时清理切屑,将导致加工出的螺纹牙型被切屑挤压变形,严 重时工件上已加工出的螺纹将被切屑彻底破坏,甚至工件被扭断等。本人在教学和带学生到工厂实习过程中,了解到这一情况后,查阅了相关的大量资料后, 提出了《关于圆板牙的改进方案》,目前该… 相似文献
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论物理化学教学内容及教学方法的改革 总被引:2,自引:0,他引:2
梁鸿 《兵团教育学院学报》2001,11(1):66-68
根据学科特点与教学实践 ,主张大胆删节与前设课程重复的内容 ,引进趋近科学前沿的新知识以优化教学内容 ,并强调引入新知识应符合科学发展规律 ;利用现代化教学手段自制小课件及开展课堂讨论 ,能够有效地提高教学效果 相似文献
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本文介绍了智能C320 Turbo/PCI多串口控制器的基本概念、特性和规格以及串行通信工具Pcomm等,并给出了它们在点对点通信数据录取设备中的应用。 相似文献
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马克思主义劳动价值论认为,劳动是人类社会生存和发展的基础,人类劳动是社会商品使用价值和价值的唯一源泉,而决定其价值量大小的则是生产和再生产这种商品的社会必要劳动时间,这一界定使各种劳动统一到一个科学的标尺下进行衡量。然而,由于分析工具的缺乏。 相似文献