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多传感器的极大似然配准算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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战争行动离不开国防动员,非战争军事行动同样需要国防动员。所谓非战争军事行动,是指利用必要的军事力量平息国内外敌对分子制造的危害国家安全、干扰经济建设、影响社会稳定的动(暴)乱事件。要有效地平息动(暴)乱事件(以下简称“事件”),必须实施政治动员、人力动员、物资器材动员等。一是政治动员。要利用各种宣传工具和手 相似文献
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经过16年的艰苦探索,学生军训工作迎来了国防教育的春天。贯彻《国防教育法》,是一项十分重要的工作,应该引起各级有关方面的高度重视,采取切实可行的措施和办法,以保证《国防教育法》的贯彻落实。 相似文献
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自 我暗示法。在工作、训练和日常生活中 ,青年官兵之间难免会遇到这样或那样的不顺心的事。当你即将发怒时 ,不妨来个自我暗示 ,效果会很好。比如自我安慰 :“不要紧 ,事情不会像他们所说的那样坏。”“千万不要发怒 ,发怒是愚蠢的行为 ,对自己和他人都没有好处。”“对这点挫折 ,自己能挺得过去。”往往这种自我暗示会起到平心静气的作用 ,进而削弱愤怒的强度。拖延时间法。当你遇到倒霉的事情 ,心中的怒火即将要爆发时 ,尽量克制自己拖延时间 ,延缓愤怒的到来。前苏联哲学家屠格涅夫劝告那些刚愎自用而正在吵得火热的人 :在开口之前 ,必… 相似文献