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371.
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 相似文献
372.
基于Faddeeva算法可以实现各种矩阵运算 ,并且可以方便地映射到心动阵列结构上这一事实 ,提出了一种基于Faddeeva算法的卡尔曼滤波心动阵列实现方法 ,并在此基础上设计了两种处理器拓扑结构。分析结果表明 ,这两种处理器结构具有效率高、规整性好和易于扩展等特点。 相似文献
373.
374.
375.
376.
377.
上官福令 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(Z2):30-31
2000年,公安部警卫局组织编排了新式警卫格斗拳.根据全套拳术的技术动作,认为在全套拳术中"转身后摆腿"是动作难度大、最不易正确掌握、最容易练走形的一种腿法.为了使广大警卫官兵更好的掌握动作技术、明确动作要领,提高教学质量和实践运用,对这一难度较大的动作,从实践出发进行全面分析,并提出了有关教学建议. 相似文献
378.
依据Patankar提出的差分方程稳定性判断的4项基本法则,对可压缩流动的压力修正方程进行了分析,得出压力修正方程系数为正的条件.指出在每一次求解压力修正方程时必须提高解的收敛程度,以保证下一次迭代的差分方程矩阵接近主对角占优.分析了速度离散方程的欠松驰因子对可压缩流压力修正方程的影响. 相似文献
379.
在等概率抽样群体的条件下,讨论了演化算法的隐合并行性,得到了算法每代隐含处理的模式长度不超过ls(0≤ls≤l)的不同模式期望数的精确表达,并估计了其上下界. 相似文献
380.