全文获取类型
收费全文 | 913篇 |
免费 | 215篇 |
国内免费 | 56篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 55篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 96篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 72篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 89篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有1184条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
112.
因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了... 相似文献
113.
在无人机航拍图像的实时传输过程中,有可能会同时受到脉冲和高斯混合噪声的污染,为后续图像的识别造成很大的困难.针对这种情况,提出了一种基于中值滤波和小波变换相结合的图像去噪方法.仿真结果表明,该方法不仅能有效地滤除脉冲和高斯的混合噪声,而且可以很好地保留图像的细节信息,改善图像的视觉效果. 相似文献
114.
115.
116.
小波分析在图像消噪中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对小波分析和小波包的基本理论进行了简单介绍,详细分析了基于小波和小波包对图像进行消噪的处理技术,并且利用MATLAB对两幅含噪图像分别进行了计算机仿真实验,最后结合理论分析和模拟结果讨论了阈值的选取方法。实验表明,图像消噪效果与阈值的选取密切相关。 相似文献
117.
自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
118.
用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法 总被引:1,自引:1,他引:0
假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。 相似文献
119.
一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法 总被引:4,自引:0,他引:4
根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。 相似文献
120.
新的《军队党支部工作条例》颁发后,抚顺市顺城区人武部党委以科学发展观为指导,不断加强人武部机关党支部建设,在原原本本学习《条例》和《党章》的基础上,结合人武部的工作实际。逐项规范机关党支部的职责、落实相关制度、强化组织功能,不断增强机关党支部的基本能力。明确了方法、掌握了路数,并建立了相关的机制,为人武部的全面建设注入了强大的动力。 相似文献