基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办:会议主题为:"协同作     

1120天,怦然心动的浪漫

王双的微信名叫"小灯是头小犟牛",一直是别人眼中"淡定的姑娘"。1月3日那天,她在朋友圈发表了两个月来的第一条状态"我要结婚了!"1月3日,是她和"挖掘技师崔大胆"相恋的第1120天——翻过第4个年头后的第25天。这天下午,"挖掘技师崔大胆"突然向她求婚了。没有童话里的城堡和马车,可"小灯是头小犟牛"却觉得浪漫至极,站在军舰的甲板上,半天说不     

舰炮对海上集群小目标射击的毁伤概率

海上集群小目标是水面舰艇面临的主要威胁之一。以单管大口径舰炮对海上集群小目标射击作为研究对象,对集群目标进行了等效处理,分析了弹种、引信和装药的选择以及效力射中的表尺分配问题,提出多表尺效力射方法,利用该方法对海上集群小目标射击的毁伤概率进行了分析。结果表明,采用该方法并使用空炸榴弹或杀伤爆破弹,可有效破坏敌运输工具,杀伤其有生力量。     

基于RGB图像的坦克损伤目标三维检测研究与应用

现代战争中,坦克在攻坚战中的地位越来越重要,检测坦克的损伤对于取得战场主动权乃至获取战争的胜利起着决定性作用,所以对实时性要求非常高。采用易获取的RGB图像,以坦克装甲车为研究目标,选用Complex-YOLO为基础三维目标检测模型,针对复杂战场环境中图像内容复杂、弹孔损伤目标小、没有三维CAD模型等问题,对Complex-YOLO模型进行改进,通过使用识别精度高且速度快的YOLOV3网络及九点法回归三维目标检测框的方法,提高模型性能。在坦克数据集上的实验结果表明,改进后的算法对于复杂战场环境下的多目标检测具有更强的敏感性,较大程度上增强了模型的检测识别精度。     

二十世纪六七十年代上海支援三线建设项目的差异性研究——基于数量统计的分析

上海支援三线建设的项目既有大三线建设项目也有小三线建设项目。上海支援的大三线建设项目与小三线建设项目以及江西小三线建设项目与安徽小三线建设项目之间都存在一定的差异性。加强这一差异性研究,有助于深化人们对于整个三线建设历史过程的认识和了解。     

绳系拖曳离轨过程中基于系绳张力的摆动抑制策略研究

绳系拖曳离轨过程,系统运行于非开普勒轨道,系绳摆动呈现复杂的动力学特性,大幅度的系绳摆动会引起拖船的扰动,进而影响整个系统的稳定,因此如何抑制系绳摆动是拖曳离轨任务的一个关键问题。本文以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,首先建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,然后构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明：无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

“千里眼”·“顺风耳”·“飞毛腿”

正生活在吉林省边境地区的群众聚在一起唠家常时,谈论最多的是:"有了这些解民忧的‘千里眼'、保民安的‘顺风耳'和暧民心的"飞毛腿",咱老百姓这心里可踏实多了!""视频监控网"在为解民忧的"千里眼"今年6月1日早10点左右,徐女士一家带着孩子到长门县民族广场游玩,因一时大意,徐女上6岁小孙子突然没了踪影!一向视孩子为"心头肉"的徐女士当时就蒙了,慌了神的她气喘吁吁地跑到长门镇边防派出所向民警求助,接到报案后,民警立即到现场进行寻找。     

五湖四海向西流

正在清水里泡三次,在血水里浴三次,在碱水里煮三次,我们就会纯净得不能再纯净了。——摘自阿·托尔斯泰《苦难的历程》楔子这是一个永恒的瞬间,一个屯垦戍边的典型细节。1952年2月下旬一个星期天的下午,进疆大军某小炮班的战士正忙着擦枪擦炮擦犁铧,静谧的军营里突然响起集合号,只听指导员喊道:"好消息,毛主席的     

十二个孩子一个“家”

正在一师四团,有一个家庭很有名气,家中悬挂的一张"全家福"特别引人注目,因为这张照片上12个孩子围坐在父母的身边,这些孩子中既有汉族,又有维吾尔族,且其中的10名皆是孤儿。"这是我的大女儿阿青,这是我的二儿子高春节,他们俩只相差半岁……"看着相框里的照片,这个家庭的女主人、四团职工卡小花·卡德尔的思绪飞回到23年前。1991年,26岁的卡小花·卡德尔还是四团粮油厂的一名普通职工,从小在兵团