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无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明:采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。 相似文献
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近日,湖南省汉寿县人武部,在机关战术作业中要求每名干部围绕辖区兵要地志、历史战争启示等18个方面,自选1个课题进行战法研究,研究成果以多媒体课件形式集中展现,纠正和克服人武干部战备意识不浓、训练作风不实等问题。 相似文献
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唐艳华 《武警工程学院学报》2004,20(2):10-12
针对多媒体课件制作中文本、图形 (图像 )、音频、视频、动画等五种采集格式 ,论述素材采集的关键性和技巧性 ,启迪制作多媒体课件时的思维创新。 相似文献
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“水滴石穿,绳锯木断”、“千里之堤,溃于蚁穴”、“道自微而生,祸自微而成”……任何事物的发展变化,都有一个循序渐进、潜移默化的过程。小事、小理、小节,看似微不足道,实则微言大义,蕴涵着深刻道理。面对新的形势和要求,政工干部要肩负历史使命、提高服务水平、体现岗位价值,不仅要有志存高远的博大胸怀,更要有见微知著的敏锐、严谨细致的专注和杜渐防萌的谨慎,善于从“小”历练。 相似文献
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