复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

跨谱域低可探测的电磁超构表面天线

针对低可探测飞行器平台对天线的新需求,提出并设计了微波与红外跨谱域低可探测的电磁超构表面天线.将电磁超构表面设计思想融入天线设计中,在正常辐射下,使其具有电磁超构表面的吸波特性.该设计不用额外加载电磁超构表面,仅利用天线自身结构就能减缩其雷达散射截面.在此基础上,为了实现天线红外低可探测,设计了微波频段透波、红外频段低...     

科学推进预备设高炮部队全面建设

预备役高炮部队大多驻守在重点城市或重点地区．所在地科技、人文资源丰厚．发展空间广阔。因而,预备役高炮部队要按照科学发展观要求,强化小调发展的理念,积极与地方党委、政府和编兵单位融为一体,同频共振、和谐双赢、发挥效能,实现预备役高炮部队的全面发展、稳步推进、整体提高。[第一段]     

边海防地区民兵预备役整组工作要紧紧扭住“四个环节”不放松

一、紧紧扭住优化队伍结构不放松 要优化专业结构。边海防地区地理位置特殊,战略地位重要。因此。平时确定边海防民兵队伍结构,一定要从未来应急作战的实际需要出发,在坚持传统的民兵制度,普遍落实各级各类民兵组织的基础上,不断加大边海防一线民兵应急分队、作战分队、勤务保障分队的比例。[第一段]     

模块化设计方法在洗消装备设计中的应用探讨

介绍了模块化设计的发展、概念以及模块化设计的过程和步骤。以水基洗消装备为例分析了模块化设计方法在洗消装备设计中的应用,其中针对洗消装备功能分析、模块划分、模块接口等重要环节进行了具体阐述。提出了进行防化洗消装备模块化研究工作的建议。     

协同仿真平台下鱼雷仿真模型设计与实现

针对系统仿真建模可重用的需求,采用组件对象建模的思想对鱼雷进行建模,通过分析鱼雷模型的特点,完成了协同仿真平台下由鱼雷动力学、运动学模块、动力系统模块、控制系统模块、弹道解算系统模块、自导系统模块、引信系统模块、尾流自导模块、误差模块所组成的鱼雷层次结构模型设计,并已实现协同仿真环境中不同粒度的可重用模型的程序开发.通过对鱼雷仿真模型的测试与应用,验证了协同仿真环境下组件对象建模方法具有建模过程快捷、灵活、适应性高、可重用性好和利于跨平台移植的优点.     

“民参军”战略的SWOT分析与策略选择

2007年初,国防科工委出台《关于非公有制经济参与国防科技工业建设的指导意见》再次明确指出要“鼓励和引导非公有资本进入国防科技工业建设领域”,进一步对“民参军”管理进行相应规范。这些框架性文件不仅为我国非公经济的发展提供了新的历史性机遇,也为我国国防科技工业建设注入了新的活力,成为“民参军”合法性的政策依据。SWOT(Strengths、Weaknesse、Opportunities和Threats的英文缩写语,是指优势、劣势、机会和威胁的分析)分析法是战略分析的主流分析方法之一。通过SWOT战略工具的分析,将有助于我们明确“民参军”的优势与劣势,认清其所面临的机会与威胁,从而制定适宜的发展策略,更好地促进“民参军”战略的落实和国防科技工业综合效益的提高。     

防空监视网络传感器资源分配的最优化

针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。     

面向装备再制造工程的可拆卸性设计

介绍了装备拆卸的内涵与特征,分析了拆卸工序在装备再制造中的地位和作用,提出了面向再制造的可拆卸性设计原则,结合装备拆卸实例分析了可拆卸性设计对再制造的影响.结果表明装备拆卸是实施再制造的前提和关键步骤之一,装备的可拆卸性设计直接影响再制造的可行性和费效比,可拆卸性设计的原则包括非破坏性拆卸设计、模块化设计、耐磨损设计和结构可预测设计.发动机的拆卸实例验证了可拆卸性设计的合理性是衡量装备拆卸效率与再制造可行性的重要指标.     

随机系数线性方程组的正解问题

通过建立摩擦片磨损量的数学模型,引出了随机系数线性方程组的求解问题.通过分析其解的统计分布,给出了一个相关定理,阐明了解的分布为对称分布,且其负分量出现的概率大于零.利用优化思想,给出了在信赖域法下求数值化正解的近似解的算例.