针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

图书推介

《国防采办的过程与政治》大卫·S·索伦森著陈波王沙骋主译经济科学出版社2013年12月出版 国防采办是联结国防产品供给与需求的关键环节,在国防和军队现代化建设中占有十分重要的地位。如何在有限的国防资源约束下,通过合理的采办流程,采购到军方所需要的国防产品,     

一种融合显著性的Adaboost的电视制导图像变尺度目标快速检测方法研究

电视制导过程中随着弹目距离的减小,目标图像会呈现尺度的非线性放大,现在传统的目标检测方法,不能满足目标尺度的精确变化,导致目标定位偏差,且检测计算量大,无法达到实时性。本文将基于剩余谱的显著性检测方法融入Adaboost检测过程,并应用于电视制导图像的目标检测中,能够对海面或沙漠等背景较为单一的区域进行快速目标检测,且检测窗口能够准确适应目标尺度的变化。     

高校国防科技成果转化难的原因及对策研究简

目前,我国高校国防科技成果转化难,需要进一步从归属和利益分配制度、鼓励政策、公共服务平台建设、激励约束机制、考核体系等方面采取措施加以推动     

天基光学短弧观测约束域的粒子群优化定轨方法

针对空间目标定轨问题,提出一种利用两段天基光学短弧观测数据的粒子群优化定轨新算法。在介绍天基光学短弧观测测量帧集、测量约束域及目标函数构造的基础上,为解决已有的基于网格搜索思想寻优的算法存在的多解、局部最优解及运算量过大等问题,提出了一种利用粒子群优化算法在约束域内对目标函数值寻优达到定轨目的的新算法。对算法的性能进行了仿真验证。多次仿真结果表明:该算法大大降低了计算量,且有效地解决了目标函数多解和局部最优解问题,对目标定轨的精度与定轨算法的克拉美罗下限接近。     

一种基于SIFT特征的抗几何攻击水印算法研究

尺度不变特征变换描述子已经应用于数字图像水印的构造,但图像存在相似区域时易造成误匹配问题,基于此提出一种改进的RIT—SIFT数字图像水印算法．水印嵌入时先对图像进行分块,然后将水印分别嵌入子块的非下采样Contourlet变换低频子带中,既简化了水印嵌人又增加了嵌入容量．图像匹配时利用SIFT算法在原始图像中寻找局部特征点,将旋转不变纹理特征信息融合到传统SIFT特征向量中,更加全面地描述图像信息,提高了匹配精度．实验结果表明,提出的算法是有效的,对全局和局部几何攻击、组合攻击以及常规攻击均具有很好的鲁棒性．     

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。     

基于约束满足的编队协同作战多实体资源受限优化配置模型

针对编队协同作战中因资源配置不合理而导致出现冲突的问题,运用基于约束满足的方法,建立了多实体资源受限优化配置模型,并采用基于规则的启发式算法对模型进行求解和仿真计算,结果表明该方法简单、可行。     

政治干部要做树立政治工作威信的带头人

习主席在全军政治工作会议上强调,"要把政治工作威信在全军牢固树立起来,从模范带头抓起,从领导带头抓起,引导各级干部特别是政治干部把真理力量和人格力量统一起来,坚持求真务实,坚持公道正派。"政治干部作为部队政治工作的直接领导者和具体组织者,在解决政治工作地位矮化、要求淡化、目标虚化、作用弱化的问题上,起着至关重要的引领推动作用。如何将政治工作的威信立起来,保证"生命线"永远充满"生命力",我认为要做好"四个带头"。     

近代战列舰的技术发展

在19世纪,世界各国海军的战列舰从风帆动力发展为蒸汽动力,船体材料由木质发展到钢材,舰炮的口径日益增大,舰炮攻击能力以及装甲防护不断增强。特别是20世纪初以后,各主要海军强国的战列舰发展很快,其作战方式和作战概念也随之发生了很大变化。这些发展和变化主要源于一系列先进技术的运用,主要体现在以下4个方面,即总体设计思想、舰炮、主机和防护装甲,先进的技术运用推动了世界各国海军对战列舰的更新和发展。