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永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 相似文献
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建立非现役文职教员岗位胜任力模型构思 总被引:1,自引:0,他引:1
贺娟 《武警工程学院学报》2009,(4):79-81
军队院校多元化的师资配备,不仅能够为教学科研工作注入新鲜血液,而且对解决军队院校师资短缺和结构问题至关重要。非现役文职教员在多元化的角色中担当着重要的职责,发挥着元可替代的作用。依据胜任力的内涵并结合非现役文职教员岗位聘用的特点,借鉴国内外教师胜任力研究成果,分析并初步构建了非现役文职教员岗位胜任力模型。 相似文献
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研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术,以提高导弹响应过载指令的速度.针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概念,采用反步法设计稳定回路的控制律,应用Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,按一定的原则将虚拟控制指令在舵与脉冲发动机之间进行分配.实验结果表明该方法设计的复合控制导弹能够快速的响应过载指令. 相似文献
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深化“两成两力”(武器装备成建制成系统形成作战能力和保障能力)建设,是贯彻落实胡主席“进一步巩固、深化、拓展、提高‘两成两力’建设成果”重要指示、适应我军使命任务拓展和武器装备发展的重要举措, 相似文献
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多维度评估问题具有评估对象多样化、评估需求个性化、评估数据交叉化等特点,战储能力评估就是典型的多维度评估问题.在研究战储能力评估问题的过程中,提出了评估元模型理论,构建了基于评估元模型理论的战储能力评价模型,并在模型中嵌入对“木桶效应”具有放大作用的惩罚性数据递进算法.算例证明该方法是一种有效的战储能力评估方法. 相似文献
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