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181.
182.
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 相似文献
183.
184.
185.
红外热像水面寻迹探测的理论分析 总被引:7,自引:2,他引:5
针对目前探潜方面存在的问题 ,给出了密度分层环境下潜艇排出热尾流的浮升规律模型 ,预估了水面热轨迹的大体形状 ,并对热成像探潜系统的关键技术指标进行了理论分析 . 相似文献
186.
大型船舶空气尾流场对海上飞机安全降落有重要的影响,因此对其进行有效防治技术研究在保障飞机安全、大型船舶海上活动等方面有重要意义。采用计算流体力学方法开展大型船舶空气尾流场特性及其防治技术的数值模拟研究,以带有Spalart-Allmaras湍流模型的Reynolds平均Navier-Stokes方程构建模拟平台开展数值模拟,得到大型船舶空气尾流场规律特性。在此基础上,提出主动补气防治新技术,分别阐述其理论基础、核心方法和技术方案;根据主动补气防治技术思想和理论,进一步开展数值模拟验证研究。结果表明,该技术能显著改善空气尾流场的流场品质,使流场趋于平稳均匀,减小对飞机海上降落的影响。该技术进一步完善了可实现工程应用,并保证飞机海上降落安全,有巨大的应用潜力。 相似文献
187.
陈德民 《装甲兵工程学院学报》2010,24(1)
为了明确块体非晶合金屈服行为与屈服准则的关系,对非晶合金屈服强度间相互关系以及试验中拉伸和压缩断裂面与最大剪应力作用的45°倾斜面的偏离角度进行分析,应用滑移线间断场理论和Mises屈服条件计算出拉伸颈缩断裂面与载荷轴夹角和块体非晶合金实验结果的一致性,利用Coulomb屈服条件计算出的单轴压缩断裂面倾斜角与实验结果相吻合,确定块体非晶合金在不同应力状态下遵循不同的屈服准则:在拉伸条件下该块体非晶合金遵循Mises屈服准则;在压缩条件下遵循Coulomb屈服准则。 相似文献
188.
艾东 《情报指挥控制系统与仿真技术》2010,(4):47-48
通过分析平台探测设备获取目标噪声方位信息的局限性,以及线导+尾流自导鱼雷导引过程中应避免出现的两种情况,提出了利用现有手段和信息进行优化导引的应用方法,特别是经理论分析和试验实践,给出了通过控制目标和鱼雷相对位置以及其它辅助手段来实现线导精确导引的方法,对指导线导鱼雷导引控制的工程实践和战术运用具有重要意义。 相似文献
189.
通过分析平台探测设备获取目标噪声方位信息的局限性,以及线导+尾流自导鱼雷导引过程中应避免出现的两种情况,提出了利用现有手段和信息进行优化导引的应用方法,特别是经理论分析和试验实践,给出了通过控制目标和鱼雷相对位置以及其它辅助手段来实现线导精确导引的方法,对指导线导鱼雷导引控制的工程实践和战术运用具有重要意义。 相似文献
190.
陆战场信息化建设作为一项系统工程,工作千头万绪,其中有六个方面是事关建设全局的重大现实问题。因此,必须依托国家的综合实力,集中人力、物力、财力等资源优势,突出抓好重点方向、重大领域和关键技术的建设,一是着眼战场系统联通,实施信息资源标准化;二是立足复杂电磁环境,加强电磁频谱管理;三是适应机动通信需要,建设数据链通信系统;四是基于空间支撑能力,发展小型低轨卫星系统;五是融合侦察攻击功能,研制新型无人机系统;六是提高信息保障能力,开发战场数据库系统。 相似文献