多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

推动省军区部队安全发展问题研究

新的形势任务,使部队安全稳定的内外环境发生了深刻变化,要推动省军区部队安全发展,必须紧贴自身实际,把握特点规律,深入研究加强和改进工作的对策措施。     

普安民兵应急分队巡逻保稳定

贵州省普安县人武部为保一方平安,从14个乡（镇）精挑细选450名民兵组成应急分队,在大街小巷执勤巡逻。对重要目标安全保卫进行演练。他们还对违章违纪行为进行专项治理,纠正教育违法人员300多人,收到很好效果。     

加强少数民族集聚区的民兵建设

少数民族集聚区民兵建设质量的好坏．直接关系到国防后备力量建设的质量,影响到少数民族地区经济社会发展和安全稳定。少数民族集聚区的人武部门要积极适应形势发展,以科学发展观为指导,下大力加强少数民族集聚区的民兵建设,确保党的方针政策在基层落到实处。     

黑龙江省安达市人武部落实安全稳定防范工作

黑龙江省安达市人武部下大力做好安全稳定防范工作,把落实安全制度,消除安全隐患,制定安全措施作为学习实践科学发展观的重要内容抓好抓实,抓出成效。     

盐田区广泛宣传《国防动员法》

十一届全国人大常委会第十三次会议表决通过了《中华人民共和国国防动员法》,该法的公布施行,对于完善国防动员体系,增强国防动员潜力,提高快速动员能力,维护国家安全稳定,具有重要意义。     

如何做好一人一事思想工作

做一人一事思想工作,不仅关系到战士个人的成长进步、身心健康,也影响到单位的任务完成、安全稳定。基层干部、思想工作骨干要切实提高思想认识,改进工作作风,扎实细致地做好一人一事思想工作。     

脱壳穿甲弹对巡航导弹的毁伤模型及仿真

精确评定目标毁伤概率有相当的困难,需要进行大量的试验。在对巡航导弹毁伤标准和结构进行研究的基础上,分析了巡航导弹不同部位的毁伤特性,给出了脱壳穿甲弹对巡航导弹的毁伤模型。以某型脱壳穿甲弹为例,仿真了对战斧巡航导弹的单发命中弹的毁伤概率。采用以各种相关毁伤试验数据为基础,用基于理论和推算的方法,得出毁伤模型。与现有的毁伤效果评定比较,模型更为精确,结果更为可靠,对类似的毁伤分析也有借鉴意义。     

抓好预备役部队基层党组织建设的四点意见

党的十七届四中全会把“做好抓基层打基础工作,夯实党执政的组织基础”作为重大而紧迫的战略任务提了出来,充分表明了党中央下大力巩固组织基础、建强战斗堡垒的坚强决心。预备役部队基层党组织是地方和军队基层党组织的重要组成部分,是联系政党与群众的桥梁和纽带,是维护社会稳定、推动社会发展的重要堡垒。各级党委机关要站在巩固党的执政地位、维护国家安全和基层政权稳定的战略高度,切实采取有效措施,加强预备役部队基层党组织建设。