一种基于不变特征的视频拼接方法

视频拼接是空中监视的一个关键部分,它有助于人们从全局的角度理解监控场景.视频拼接包括图像的配准和融合两部分.提出了一种基于不变特征的视频拼接方法,它通过相邻两帧的拼接来实现全景图的拼接.该算法配准部分首先采用梯度方向直方图确定相邻两帧的旋转角度;其次检测两幅图像的角点,特征描述采用SIFT,并结合旋转角度对特征点进行粗匹配;然后对粗匹配的结果采用RANSAc算法剔除错误匹配点.融合部分采用灰度加权的方法.实验结果表明,该算法能够有效地进行视频拼接,甚至存在运动目标的干扰下也能够完成拼接,具有鲁棒性好和速度较快的特点.     

卫星活动部件的干扰辨识与抑制

采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题.首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响.仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度.     

网络环境下军校思想工作初探

作 为现代科技革命的杰出代表 ,网络以神话般的触角伸向社会的各个领域 ,吸引了众多的人们去加盟。可以说 ,网络正在影响和改变着人们的学习、工作和生活方式。面对网络时代的到来 ,作为军事院校 ,思想政治工作如何把握机遇 ,迎接挑战 ,立足“打得赢”、“不变质” ,确保建设高水平军事院校的正确方向 ,确保实现高素质军事人才的培养目标 ,便是当前迫切需要研究和探索的新课题。转变思想观念 ,正确认识网络环境下军校思想政治工作面临的严峻挑战。随着现代信息技术的高速发展 ,现代社会逐渐进入信息网络的时代。网络化的环境给军校思想政治…     

提高基层政工干部素质

新军事革命不断向纵深发展 ,现代战争从形式到内容都发生了重大变化 ,为“打得赢”提供强大精神动力的任务更加艰巨 ;西方敌对势力加紧对我“分化”、渗透和破坏 ,为“不变质”提供可靠政治保证面临严峻形势。新的形势对政工干部提出了更高的要求 ,而部分基层政工干部的综合素质还不能完全适应新形势、新任务的需要。因此 ,我们必须按照江泽民同志在中央思想政治工作会议上的讲话中提出的“必须建设一支政治强、业务精、纪律严、作风正的专兼结合的思想政治工作队伍”的要求 ,抓好基层政工干部队伍建设 ,努力提高政工干部的全面素质 ,不断提…     

自动跟踪算法的研究

本文简要地介绍了目前用于实时电视图像自动跟踪的跟踪算法 ,对于几种常用的跟踪算法进行了简要的分析和比较得出 :相关跟踪算法具有跟踪距离远、可靠性高等特点     

不同加载方法对甲板大开口分段有限元计算的误差分析

利用ＭＳＣ－ＮＡＳＴＲＡＮ有限元程序模拟计算甲板大开口的应力．建立简单的总体和分段力学模型,采用不同的加载方法进行甲板应力计算,将局部应力计算结果与整体应力计算结果比较,得出各种加载方法有限元计算的误差,从而给出误差小、建模简单的局部分段模型加载的最佳方法．     

计算机“心脏加速器”——64位微处理器发展述评

微处理器经过近30年的发展,已从最初的4位微处理器发展到今天的64位微处理器,本文分析了当前几种主要的64位微处理器体系结构技术特征,论述了在当前64位微处理器中广泛采用的通用技术以及它们对未来微处理器发展的影响,在此基础上提出一些未来的研究方向。     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

大规模代谢网络分解的生物信息学研究

随着大规模分子相互作用数据的不断涌现,生物学网络方面的研究正日益得到重视.代谢网络处于生物体的功能执行阶段,其结构组成方式不仅反映了生物体的功能构成,也直接影响代谢工程中的途径分析和研究.作为代谢网络研究的重要环节,实现网络的合理分解不仅对于基因组范围内分子网络的结构和功能研究具有重要意义,也是代谢工程的途径分析和优化得以顺利进行的前提之一.在回顾代谢网络宏观结构和拓扑特征研究成果的基础上,通过对现有分解方法的深入分析,指出缺乏合理且有针对性的模型评估准则是目前网络分解研究中亟待解决的问题之一.今后的研究趋势在于如何整合更多的信息和发展更先进的分析方法,建立更合理的模型,并进一步拓展网络分解的应用范围.     

海上编队对空中目标类型识别模型研究

对空中目标类型识别是海上编队对空防御的基础和决策依据,传统的识别方法多以目标物理特征为依据而忽略了对目标战术特征的考虑,本文对空中目标类型进行了归类,根据D-S证据推理相关理论,建立了融合目标战术特征和物理特征的目标类型识别模型,该模型可以为海上编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。