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651.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
652.
文章通过对企业军转民成本的分析,认为宏观上要实现军品运营机制与民品运营机制的对接磨合,微观上构建军工企业的核心能力。为此,军转民企业必须进行体制转换、企业文化调整、设备设施功能扩展、劳动力技术技能延伸等一系列有效安排。 相似文献
653.
利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。 相似文献
654.
Cohen证明了不存在一个算法可以精确地检测出所有可能的计算机病毒。MCDPM是一种基于虚拟行为机制的恶意代码检测方法,其目的是避开Cohen结论的限制,从而实现对恶意代码的有效检测和预防。MCDPM将传统的代码行为过程分解为虚拟行为发生和实际行为发生两个部分,通过对虚拟行为及其结果的监视和分析,实现对代码行为的精确检测。由于MCDPM的分析结果是建立在代码的确切行为之上,因此其判断结果是真实和准确的。对于非恶意代码,MCDPM则可以通过实际行为发生函数将其运行结果反映到系统真实环境,保持系统状态的一致性。MCDPM可以用于对未知恶意代码的检测,并为可信计算平台技术的信任传递机制提供可信来源支持。 相似文献
655.
浅析伊拉克战争中美英联军的空袭作战 总被引:1,自引:0,他引:1
伊拉克战争是迄今为止现代化程度最高的一次战争。在这次战争中,空中力量在新的作战思想的指导下,进行了长时间、大规模的空袭作战,对美英联军取得战争胜利起到了重要作用,表现出一些新特点:第一,通过“斩首”突击,打击伊拉克军政首脑人物,迅速摧毁伊拉克军民的抵抗意志;第二,空中作战与地面作战几乎同时开始,两种行动互相支援、并行实施;第三,战略空袭、夺取制空权、战场准备和支援地面作战同步进行;第四,依靠信息优势监视、发现、定位、跟踪和摧毁敌方目标,实施精确作战。 相似文献
656.
657.
特征选择是模式识别中的一个重要组成部分。针对分类边界模糊的样本集,将模糊集的理论应用到特征选择中,通过对特征进行模糊化,定义一种模糊熵来度量特征的分类区分度,再采用相关系数度量特征间的冗余度,建立判定树。则树中的节点即为选择出的特征,树枝为特征的隶属度函数,且通过判定树进行的分类可以实现样本识别的模糊化。 相似文献
658.
659.
从技术特征和设计思想看航母划代 总被引:1,自引:0,他引:1
为显示不同时期同一类型军事装备在技术水平和设计思想上的巨大差别,常常用"第一代"、"第二代"这样的划代提法,使人们能很直观地明白不同装备之间的区别.但迄今为止,很少听到关于第几代航母的说法. 相似文献
660.
樊丽芳 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(9):88-90
现代恐怖主义正在迅速蔓延全球,恐怖主义活动已经严重威胁了各国的国家安全和人民的正常生活,而且,现代恐怖主义越来越朝着国际化的方向发展,这种国际性恐怖主义犯罪活动的危害性和有效打击难度都明显加大。我国也不可避免地卷入到跨境恐怖主义犯罪漩涡中来。深入研究我国跨境恐怖主义犯罪活动的特征,以期提高防范和惩治我国跨境恐怖主义犯罪活动的针对性。 相似文献