结构振动系统的模态解耦控制

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。     

弱紧局部一致凸空间中的度量投影

本文研究了弱紧局部一致凸空间中度量投影的弱连续性,将ＢＢＰａｎｄａ和ＯＰＫａｐｏｏｒ的相应结论推广到更一般的弱紧局部一致凸空间。最后给出了局部一致凸点的一个必要条件。     

战后局部战争中的“撒手锏”

"撒手锏"武器装备是一种技术含量高、作战使用隐蔽,能够在关键时刻出其不意"一招制敌",迅速扭转战局的武器装备。越南战争以来,侦察卫星、精确制导弹药、隐形飞机等"撒手锏"武器装备登上战争舞台,先后经历了单一使用、协同运用和系统对抗三个不同发展阶段,使用频率越来越高,对历次局部战争进程和结局的影响愈来愈大。     

总体局部均值分解法在坦克变速箱滚动轴承故障诊断中的应用

分析了局部均值分解的模态混叠问题,仿真验证了总体局部均值分解对模式混叠的抑制能力,并指出总体局部均值分解方法存在的不足,提出了在该方法中加入高斯白噪声的准则和进行后处理的改进方法.提出了基于改进的总体局部均值分解的滚动轴承故障诊断方法,并将该方法应用于某坦克变速箱滚动轴承滚动体点蚀故障诊断中,结果表明:该方法能成功地提取出轴承滚动体的故障特征频率.     

基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

冬天防冻小常识

冬天来了,防冻是一项不容忽视的工作。常见的冻伤分一度和二度两种。1.一度冻伤:又叫局限性冻疮。冻疮多位于手足部的指(趾)头、耳朵或鼻等暴露部位,在0℃以上、10℃以下的低气温时出现血液循坏不良而形成的。冻疮部位的皮肢苍白、淡紫,并有水肿、发硬。局部