全文获取类型
收费全文 | 273篇 |
免费 | 82篇 |
国内免费 | 10篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 21篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有365条查询结果,搜索用时 15 毫秒
271.
272.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
273.
274.
利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。 相似文献
275.
276.
浅析伊拉克战争中美英联军的空袭作战 总被引:1,自引:0,他引:1
伊拉克战争是迄今为止现代化程度最高的一次战争。在这次战争中,空中力量在新的作战思想的指导下,进行了长时间、大规模的空袭作战,对美英联军取得战争胜利起到了重要作用,表现出一些新特点:第一,通过“斩首”突击,打击伊拉克军政首脑人物,迅速摧毁伊拉克军民的抵抗意志;第二,空中作战与地面作战几乎同时开始,两种行动互相支援、并行实施;第三,战略空袭、夺取制空权、战场准备和支援地面作战同步进行;第四,依靠信息优势监视、发现、定位、跟踪和摧毁敌方目标,实施精确作战。 相似文献
277.
采用模型试验结合数据回归的方法对螺旋桨空泡噪声进行预报。首先采用两种不同的回归方法对空泡噪声进行预报,然后同大型循环水槽模型试验结果进行比较,对结果进行分析,得到两种回归方法的使用范围。同时,也验证了这一航速对螺旋桨空泡噪声的影响规律。 相似文献
278.
程小军 《武警工程学院学报》2009,(6):69-72
进行建筑物空调系统全年或季节能耗分析以及太阳能系统设计分析时,需要已知太阳总辐射和散射辐射数据。我国大多数地区只有总辐射观测,没有直接辐射或散射辐射观测,因此需要一种估计散射的方法。根据北京地区近10年(1995—2004)的实测数据,分析了日散射与日总射和日照时长的关系,分别建立了日散射的九个多项式拟合模型。模型的精确性通过平均百分误差、平均偏差和均方根误差来进行对比。结果表明,模型9的精度最高。 相似文献
279.
新时期新阶段,加强国防动员建设,对于扎实做好军事斗争准备,确保打赢未来信息化条件下的局部战争具有极为重要的意义。为此,要认真贯彻落实科学发展观,切实做到"四个坚持",努力推进国防动员建设全面深入发展。 相似文献
280.
局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向. 相似文献