突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

基于区域实际大气的红外制导波段目标背景对比度变化特性数值计算

红外制导武器对目标的发现、识别和跟踪主要依据目标与背景的红外辐射特性及其对比特性,目标背景对比特性研究是红外制导武器研制过程中的必要环节。依据目标背景对比度定义,采用基于既定区域实际观测大气数据构建大气参数廓线并嵌入成熟、通用的大气辐射传输模型计算的方式,探讨了红外波段实际大气目标背景对比度变化特征,及其与标准大气下的目标背景对比度差异。结果表明,影响目标背景对比度的主要因素为大气透过率,实际大气目标背景对比度与标准大气的存在一定偏差,偏差与季节和波段均有关,可直接影响到红外波段实际应用中的目标识别能力。     

关于半鞅的可料表示性

利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。     

浅析伊拉克战争中美英联军的空袭作战

伊拉克战争是迄今为止现代化程度最高的一次战争。在这次战争中,空中力量在新的作战思想的指导下,进行了长时间、大规模的空袭作战,对美英联军取得战争胜利起到了重要作用,表现出一些新特点：第一,通过“斩首”突击,打击伊拉克军政首脑人物,迅速摧毁伊拉克军民的抵抗意志;第二,空中作战与地面作战几乎同时开始,两种行动互相支援、并行实施;第三,战略空袭、夺取制空权、战场准备和支援地面作战同步进行;第四,依靠信息优势监视、发现、定位、跟踪和摧毁敌方目标,实施精确作战。     

推进国防动员建设要做到“四个坚持”

新时期新阶段,加强国防动员建设,对于扎实做好军事斗争准备,确保打赢未来信息化条件下的局部战争具有极为重要的意义。为此,要认真贯彻落实科学发展观,切实做到"四个坚持",努力推进国防动员建设全面深入发展。     

局部自动喷水灭火系统的现状及发展方向

局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向.     

试论延安局部执政时期中国共产党的文化创新

延安时期,是我党文化发展史上一个极为灿烂辉煌的时期,而它辉煌灿烂的不竭动力,就在于紧跟时代步伐,不断地革故鼎新。纵观延安文化,与时俱进、革命创新的宝贵特点突出地反映在以下几个方面：延安局部执政时期文化建设最突出的特点是其鲜明的人民大众性;延安局部执政时期文化建设的政治寓意更为浓厚,民众启蒙与政治使命的联系更加紧密;延安局部执政时期的文化创新是从内容到形式的全面创新。     

控制不等式的改进

讨论了随机过程控制关系产生的不等式,对这个不等式给出了一个新系数,改进了以前的结果,并将其应用于局部平方可积鞅.     

结合像素局部对比度的直线特征检测算法

鲁棒高效的直线提取算法在空间目标位姿估计、跟踪、骨架重建等领域有广泛的应用。提出基于像素局部对比度和全局虚警抑制的直线段检测算法。算法分为四步:第一步,计算像素点的梯度以及局部对比度;第二步,将方向大致相同的像素点分成直线支撑区域(像素方向为像素梯度方向的顺时针垂直方向),并对支撑区域进行矩形近似;第三步,在直线支撑区域内拟合直线段,计算直线参数;第四步,根据直线支撑区域信息验证直线段,抑制虚警。实验测试结果表明:该算法在复杂条件下,特别是光照影响条件下,具有更好的鲁棒性和效率。