全文获取类型
收费全文 | 482篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 41篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有636条查询结果,搜索用时 15 毫秒
411.
近年来,我军在不断提高核心军事能力的同时,应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力也有显著提高。但从近几次完成重大非战争军事行动任务的情况看,还存在一些不足和薄弱环节。比如,指挥控制关系不够顺畅,军地协调机制还不够健全;保障装备还有明显欠缺,专业化救援器材比较缺乏;复杂情况下侦察手段有限,通信保障手段不足;部分专业力量比较薄弱,缺乏针对性适应性训练,等等。面对新形势、新任务、新课题,进一步提高我军完成非战争军事行动的能力,应着重关注以下几个方面。 相似文献
412.
随着我国政治、经济体制改革的不断深入,我国征兵工作出现了许多新的矛盾:农非优抚待遇差别较大,严重制约征兵任务完成;国家虽然出台了应届毕业大学生参军实行学费补偿和贷款代偿的规定,但标准较低,没有很好地调动大学毕业生参军的积极性;部分 相似文献
413.
近几年,征兵由"热"变"冷",这是社会转型引发的从思想观念到利益关系调整的结果。各级政府和兵役机关必须积极应对,采取各种措施,化压力为动力,变被动为主动,通过体制机制创新,努力完成征兵任务。 相似文献
414.
5月26日,河南省开封某部训练场,军乐声声,旌旗猎猎,口令洪亮,脚步铿锵。20个人员方队、6个装备方队,11个野战指挥所和市国动委各专业分队组成的受阅方阵,像山一样挺拔,屹立在操场中央。不久,惊雷阵阵,乌云滚滚,狂风裹挟着骤雨,像从手中飞出的碎石,击打在脸上隐隐作痛。 相似文献
415.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
416.
罐顶板的缺陷检测对于评估立式拱顶罐的使用状况有着重要的意义,它的应用有助于更好地掌握立式拱顶罐的安全状况与可靠程度。将声发射法应用于罐顶板材料的检测,并对相关的设备仪器及操作流程进行介绍。为了给检测结果提供对照和参考,利用有限元分析法对拱顶瓜皮板的稳定最不利点进行了初步分析和定位。分析结果表明:顶板中上部肋板围成的区域可能会产生稳定最不利点,该部位应作为检测时重点关注的区域。 相似文献
417.
418.
在实际应用中,采用传统Whitt点目标无源定标方法往往会出现极化失真矩阵求解错误从而无法正确进行校准的问题。针对这一问题,在剖析常用的Whitt算法失真矩阵求解错误原因的基础上,提出了一种采用含22.5°二面角反射器的定标体组的新定标方法,包括点目标定标体组合、极化散射矩阵测量值预处理方法及特征值配对准则,可有效避免特征值配对错误导致校准结果错误的问题。仿真试验验证了所提方法的有效性和稳健性。 相似文献
419.
420.